Conflict Simulation for Shared Autonomy in Autonomous Driving

Stefan Reitmann, Elin Anna Topp, Tsvetomila Mihaylova, Ville Kyrki

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

19 Lataukset (Pure)

Abstrakti

We present a tool for modeling conflict situations that enables simulation and testing of situation awareness in shared autonomy, in this case in an autonomous driving scenario. The flexibility of the tool allows definition of new conflict situations, integration with various control and conflict detection systems, as well as customization of Takeover Request (TOR) signals and different means of communication to the human operator. We start with one particular conflict situation - loss of lane markings, for which we demonstrate a simple conflict detection system. We conduct a preliminary user evaluation, which provides useful insights about the usability of the tool. The feedback from the participants indicates that TORs without indication feel uncomfortable and providing explicit information about the conflict situation is necessary when switching to manual control is required.

AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoHRI 2024 Companion - Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
KustantajaIEEE
Sivut882-887
Sivumäärä6
ISBN (elektroninen)9798400703232
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 11 maalisk. 2024
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - Boulder, Yhdysvallat
Kesto: 11 maalisk. 202415 maalisk. 2024

Julkaisusarja

NimiACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
ISSN (elektroninen)2167-2148

Conference

ConferenceACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
LyhennettäHRI
Maa/AlueYhdysvallat
KaupunkiBoulder
Ajanjakso11/03/202415/03/2024

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Conflict Simulation for Shared Autonomy in Autonomous Driving'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Siteeraa tätä