Autonomous Rescue Vehicle Using 3D Lidar

Eerik Alamikkotervo, Pejman Habibiroudkenar, Markus Rumjantsev, Vertti Vainio, Alvari Seppänen, Panu Kiviluoma, Petri Kuosmanen

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

Abstrakti

Indoor rescue missions can be a challenging task for autonomous navigation as the robot can’t rely on external light and the robot must be able to navigate in narrow spaces where distance to the robot is small. In this study an autonomous rescue robot that utilizes only 3D lidar and wheel measurements is developed and the accuracy of navigation in narrow opening is determined in an experimental test. The results propose that the localization of the tested platform is not accurate and robust enough for navigation in rescue environments where space is limited. Accurate results were only obtained in very optimal initial conditions. Also, variation between test runs was large.
AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProceedings of the 7th Baltic Mechatronics Symposium
KustantajaAalto-yliopisto
Sivumäärä6
ISBN (elektroninen)978-952-64-9615-3
TilaJulkaistu - 2022
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisussa
TapahtumaBaltic Mechatronics Symposium - Tallinn University of Technology, Mektory, Tallinn, Viro
Kesto: 8 huhtik. 20228 huhtik. 2022
Konferenssinumero: 7

Conference

ConferenceBaltic Mechatronics Symposium
Maa/AlueViro
KaupunkiTallinn
Ajanjakso08/04/202208/04/2022

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin 'Autonomous Rescue Vehicle Using 3D Lidar'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Siteeraa tätä