Autonomous COLREGs Compliant Ship Navigation

Spyros Hirdaris, Jesus Mediavilla Varas, Renny Smith, Paolo Scialla, Walter Caharija, Zakirul Bhuiyan, Terry Mills, Terry Mills, Wasif Naeem, Liang Hu, Ian Renton, David Motson, Eshan Rajabally

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

Abstrakti

This paper discusses the concept and results of the MAXMAS project, an approach to COLREGs compliance for autonomous ship navigation. In addition to desktop testing, the system is being implemented and tested thoroughly on networked bridge simulators as well as on an unmanned surface vessel. Both bridge simulation - based and desktop - based results exhibit suitable collision avoidance actions in one - to - one and multi-vessel ship encounters respectively. The eventual aim of the project is to demonstrate an autonomous ship navigation concept and bring it to a higher technology readiness level, closer to the market.
AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko16th International Conference on Computer and IT Applications in the Maritime Industries (COMPIT ’17)
JulkaisupaikkaHamburg
Sivut454-464
Sivumäärä10
Vuosikerta1
TilaJulkaistu - 15 toukokuuta 2017
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa
TapahtumaInternational Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries - Cardiff, Iso-Britannia
Kesto: 15 toukokuuta 201717 toukokuuta 2017
Konferenssinumero: 16

Conference

ConferenceInternational Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries
LyhennettäCOMPIT
MaaIso-Britannia
KaupunkiCardiff
Ajanjakso15/05/201717/05/2017

Sormenjälki Sukella tutkimusaiheisiin 'Autonomous COLREGs Compliant Ship Navigation'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

Siteeraa tätä