Automation of an Excavator Boom Movement in 3-Dimensions

J. Liukkonen, P. Knuuttila, T. Nguyen, S. Ingale, P. Kiviluoma, L. Korkiala-Tanttu, P. Kuosmanen

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

AlkuperäiskieliEnglanti
Otsikko9th International DAAAM Baltic Conference INDUSTRIAL ENGINEERING, Tallinn, Estonia, 24-26 April 2014
Sivut251-255
TilaJulkaistu - 2014
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa

Tutkimusalat

  • kinematics
  • mass stabilization
  • PID control
  • robotic excavator

Siteeraa tätä