Augmenting traversability maps with ultra-wideband radar to enhance obstacle detection in vegetated environments

Juhana Ahtiainen, Thierry Peynot, Jari Saarinen, Steven Scheding

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
    AlkuperäiskieliEnglanti
    OtsikkoIEEE/RSJ International Conference on Robots and Intelligent Systems, Tokyo, Japan, 2013
    Sivut5148-5155
    DOI - pysyväislinkit
    TilaJulkaistu - 2013
    OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa

    Tutkimusalat

    • mobile robots
    • obstacle detection
    • traversability analysis
    • ultra wideband radar
    • vegetation

    Siteeraa tätä