Actuatuation redundancy in closed-chain robot mechanism

T. Ropponen

    Tutkimustuotos: TyöpaperiWorking paperProfessional

    7 Sitaatiot (Scopus)
    AlkuperäiskieliEnglanti
    JulkaisupaikkaHelsinki
    TilaJulkaistu - 1993
    OKM-julkaisutyyppiD4 Julkaistut kehitykset tai tutkimusraportit tai tutkimukset

    Julkaisusarja

    NimiActa Polytechnica Scandinavica
    Numero109

    Tutkimusalat

    • closed-chain mechanism
    • direct-drive actuator
    • redundancy
    • robot
    • robot control

    Siteeraa tätä