Active Robot Learning for Temporal Task Models

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

6 Sitaatiot (Scopus)
162 Lataukset (Pure)

Abstrakti

With the goal of having robots learn new skills after deployment, we propose an active learning framework for modelling user preferences about task execution. The proposed approach interactively gathers information by asking questions expressed in natural language. We study the validity and the learning performance of the proposed approach and two of its variants compared to a passive learning strategy. We further investigate the human-robot-interaction nature of the framework conducting a usability study with 18 subjects. The results show that active strategies are applicable for learning preferences in temporal tasks from non-expert users. Furthermore, the results provide insights in the interaction design of active learning robots.
AlkuperäiskieliEnglanti
OtsikkoProceedings of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'18
KustantajaACM
Sivut123-131
Sivumäärä9
VuosikertaPart F135041
ISBN (elektroninen)978-1-4503-4953-6
DOI - pysyväislinkit
TilaJulkaistu - 2018
OKM-julkaisutyyppiA4 Artikkeli konferenssijulkaisuussa
TapahtumaACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction - Chicago, Yhdysvallat
Kesto: 5 maaliskuuta 20188 maaliskuuta 2018
Konferenssinumero: 13
http://humanrobotinteraction.org/2018/

Julkaisusarja

NimiACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
KustantajaACM
ISSN (painettu)2167-2121
ISSN (elektroninen)2167-2148

Conference

ConferenceACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
LyhennettäHRI
MaaYhdysvallat
KaupunkiChicago
Ajanjakso05/03/201808/03/2018
www-osoite

Sormenjälki Sukella tutkimusaiheisiin 'Active Robot Learning for Temporal Task Models'. Ne muodostavat yhdessä ainutlaatuisen sormenjäljen.

  • Projektit

    • 1 Päättynyt

    Robotit ja hyvinvointipalvelujen tulevaisuus

    Kyrki, V., Heikura, T., Forsman, P., Harmo, P., Racca, M., Verdoja, F., Brander, T., Lundell, J. & Pieters, R.

    01/05/201528/02/2018

    Projekti: Academy of Finland: Strategic research funding

    Siteeraa tätä

    Racca, M., & Kyrki, V. (2018). Active Robot Learning for Temporal Task Models. teoksessa Proceedings of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'18 (Vuosikerta Part F135041, Sivut 123-131). (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction). ACM. https://doi.org/10.1145/3171221.3171241