Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Hakutulokset
-
2025
Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots
Zhao, W., Zhao, Y., Pajarinen, J. & Muehlebach, M., 2025, julkaisussa: Proceedings of Machine Learning Research. 270, 19 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto13 Lataukset (Pure) -
RP1M: A Large-Scale Motion Dataset for Piano Playing with Bimanual Dexterous Robot Hands
Zhao, Y., Chen, L., Schneider, J., Gao, Q., Kannala, J., Schölkopf, B., Pajarinen, J. & Büchler, D., 2025, julkaisussa: Proceedings of Machine Learning Research. 270, s. 5184-5203 20 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Lataukset (Pure) -
2024
Continuous Monte Carlo Graph Search
Kujanpää, K., Kannala, J., Babadi, A., Ilin, A., Zhao, Y. & Pajarinen, J., 2024, AAMAS '24: Proceedings of the 23rd International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. ACM, s. 1047-1056 10 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto36 Lataukset (Pure) -
Hybrid Search for Efficient Planning with Completeness Guarantees
Kujanpää, K., Pajarinen, J. & Ilin, A., 2024, Advances in Neural Information Processing Systems 36 - 37th Conference on Neural Information Processing Systems, NeurIPS 2023. Curran Associates Inc., 14 Sivumäärä (Advances in Neural Information Processing Systems; Vuosikerta 36).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access1 Sitaatiot (Scopus) -
On the Benefit of Optimal Transport for Curriculum Reinforcement Learning
Klink, P., D'Eramo, C., Peters, J. & Pajarinen, J., 2024, julkaisussa: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 46, 11, s. 7191-7204 14 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access4 Sitaatiot (Scopus) -
Residual Learning and Context Encoding for Adaptive Offline-to-Online Reinforcement Learning
Nakhaeinezhadfard, M., Scannell, A. & Pajarinen, J., 2024, julkaisussa: Proceedings of Machine Learning Research. 242, s. 1107-1121 15 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto17 Lataukset (Pure) -
2023
Hierarchical Imitation Learning with Vector Quantized Models
Kujanpää, K., Pajarinen, J. & Ilin, A., heinäk. 2023, Proceedings of the 40th International Conference on Machine Learning. Krause, A., Brunskill, E., Cho, K., Engelhardt, B., Sabato, S. & Scarlett, J. (toim.). JMLR, s. 17896-17919 24 Sivumäärä (Proceedings of Machine Learning Research; Vuosikerta 202).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)50 Lataukset (Pure) -
Simplified Temporal Consistency Reinforcement Learning
Zhao, Y., Zhao, W., Boney, R., Kannala, J. & Pajarinen, J., heinäk. 2023, Proceedings of the 40th International Conference on Machine Learning. Krause, A., Brunskill, E., Cho, K., Engelhardt, B., Sabato, S. & Scarlett, J. (toim.). JMLR, s. 42227-42246 20 Sivumäärä (Proceedings of Machine Learning Research; Vuosikerta 202).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)32 Lataukset (Pure)