Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Projektin yksityiskohdat
| Lyhytotsikko | STN ROSE2 |
|---|---|
| Tila | Päättynyt |
| Todellinen alku/loppupvm | 01/01/2018 → 30/04/2021 |
Yhteistyöpartnerit
- Aalto-yliopisto (johto)
- Lappeenrannan-Lahden teknillinen yliopisto LUT (Yhteishakija)
- Laurea-ammattikorkeakoulu Oy (Yhteishakija)
- Suomen Akatemia (Projektin osapuoli)
- Tampereen teknillinen yliopisto (Yhteishakija)
- Tampereen korkeakoulusäätiö sr (Yhteishakija)
- VTT Teknologian Tutkimuskeskus VTT Oy (Yhteishakija)
Sormenjälki
Tutustu tutkimuksen aiheisiin, joita tämä projekti koskee. Nämä merkinnät luodaan taustalla olevien stipendien/apurahojen perusteella. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
-
A Novel Simulation-Based Quality Metric for Evaluating Grasps on 3D Deformable Objects
Nguyen Le, T., Lundell, J., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 26 jouluk. 2022, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. IEEE, s. 3123-3129 7 Sivumäärä ( Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Deformation-Aware Data-Driven Grasp Synthesis
Nguyen Le, T., Lundell, J., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., huhtik. 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, s. 3038-3045 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Sitaatiot (Scopus)37 Lataukset (Pure) -
Social Robot Co-Design Canvases: A Participatory Design Framework
Axelsson, M., Oliveira, R., Racca, M. & Kyrki, V., maalisk. 2022, julkaisussa: ACM Transactions on Human-Robot Interaction. 11, 1, 39 Sivumäärä, 3.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto6 Sitaatiot (Scopus)77 Lataukset (Pure)