Robotit ja hyvinvointipalvelujen tulevaisuus

Kyrki, Ville (Vastuullinen tutkija)
Brander, Timo (Projektin jäsen)
Racca, Mattia (Projektin jäsen)
Lundell, Jens (Projektin jäsen)
Verdoja, Francesco (Projektin jäsen)

Akronyymi	ROSE
Tila	Päättynyt
Todellinen alku/loppupvm	01/01/2018 → 30/04/2021

13 Conference article in proceedings
4 Article
2 Konferenssiesitys
1 Commissioned report

A Novel Simulation-Based Quality Metric for Evaluating Grasps on 3D Deformable Objects
Nguyen Le, T., Lundell, J., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 26 jouluk. 2022, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. IEEE, s. 3123-3129 7 Sivumäärä ( Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems).
Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

Open access
3 Sitaatiot (Scopus)
Deformation-Aware Data-Driven Grasp Synthesis
Nguyen Le, T., Lundell, J., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., huhtik. 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, s. 3038-3045 8 Sivumäärä
Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
8 Sitaatiot (Scopus)

111 Lataukset (Pure)
Social Robot Co-Design Canvases: A Participatory Design Framework
Axelsson, M., Oliveira, R., Racca, M. & Kyrki, V., maalisk. 2022, julkaisussa: ACM Transactions on Human-Robot Interaction. 11, 1, 39 Sivumäärä, 3.
Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
28 Sitaatiot (Scopus)

216 Lataukset (Pure)