Vedenalaisessa asennus- ja purkutyössä yhteistyössä toimivien raskaiden hydrauslisten robottien ohjausjärjestelmän kehitystutkimus

Kyrki, Ville (Vastuullinen tutkija)
Forsman, Pekka (Projektin jäsen)
Hazara, Murtaza (Projektin jäsen)
Suomalainen, Markku (Projektin jäsen)
Muthusamy, Rajkumar (Projektin jäsen)
Racca, Mattia (Projektin jäsen)

Tila	Päättynyt
Todellinen alku/loppupvm	01/01/2015 → 31/12/2018

7 Conference article in proceedings
2 Article

Imitation learning-based framework for learning 6-D linear compliant motions
Suomalainen, M., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 10 maalisk. 2021, julkaisussa: Autonomous Robots. 45, 3, s. 389–405 17 Sivumäärä
Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
8 Sitaatiot (Scopus)

116 Lataukset (Pure)
Imitating human search strategies for assembly
Ehlers, D., Suomalainen, M., Lundell, J. & Kyrki, V., 1 toukok. 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, s. 7821-7827 7 Sivumäärä 8793780. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).
Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

Open access
10 Sitaatiot (Scopus)
Improving dual-arm assembly by master-slave compliance
Suomalainen, M., Calinon, S., Pignat, E. & Kyrki, V., 1 toukok. 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, s. 8676-8682 7 Sivumäärä 8793977. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).
Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
10 Sitaatiot (Scopus)

160 Lataukset (Pure)