Projektin yksityiskohdat
| Akronyymi | SANTTU |
|---|---|
| Tila | Päättynyt |
| Todellinen alku/loppupvm | 01/04/2022 → 31/03/2024 |
Sormenjälki
Tutustu tutkimuksen aiheisiin, joita tämä projekti koskee. Nämä merkinnät luodaan taustalla olevien stipendien/apurahojen perusteella. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
-
Do Visual-Language Grid Maps Capture Latent Semantics?
Pekkanen, M., Mihaylova, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., lokak. 2025, 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2025. IEEE, s. 4059-4066 8 Sivumäärä (Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation
Blanco-Mulero, D., Barbany, O., Alcan, G., Colome, A., Torras, C. & Kyrki, V., 2024, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 3, s. 2981-2988 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto21 Sitaatiot (Scopus)541 Lataukset (Pure) -
Dynamic Manipulation of Deformable Objects using Imitation Learning with Adaptation to Hardware Constraints
Hannus, E., Nguyen Le, T., Blanco Mulero, D. & Kyrki, V., 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 12655-12662 8 Sivumäärä (Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access1 Sitaatiot (Scopus)
Aktiviteetit
- 1 Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Verdoja, F. (Järjestäjä) & Kucner, T. (Järjestäjä)
29 toukok. 2023Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen