Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Projektin yksityiskohdat
| Akronyymi | SANTTU |
|---|---|
| Tila | Päättynyt |
| Todellinen alku/loppupvm | 01/04/2022 → 30/06/2024 |
Sormenjälki
Tutustu tutkimuksen aiheisiin, joita tämä projekti koskee. Nämä merkinnät luodaan taustalla olevien stipendien/apurahojen perusteella. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
-
Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation
Blanco-Mulero, D., Barbany, O., Alcan, G., Colome, A., Torras, C. & Kyrki, V., 2024, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 3, s. 2981-2988 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)107 Lataukset (Pure) -
Do Visual-Language Maps Capture Latent Semantics?
Pekkanen, M., Mihaylova, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2024, (Jätetty) Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots.Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
-
Evaluating the quality of robotic visual-language maps
Pekkanen, M., Mihaylova, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 17 toukok. 2024, Workshop on Vision-Language Models for Navigation and Manipulation. IEEE, 5 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional
Open access
Aktiviteetit
- 1 Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Verdoja, F. (Järjestäjä) & Kucner, T. (Järjestäjä)
29 toukok. 2023Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen