Robotit ja hyvinvointipalvelujen tulevaisuus

  • Kyrki, Ville (Vastuullinen tutkija)
  • Lundell, Jens (Projektin jäsen)
  • Racca, Mattia (Projektin jäsen)
  • Brander, Timo (Projektin jäsen)
  • Verdoja, Francesco (Projektin jäsen)

Hakutulokset

  • 2022

    A Novel Simulation-Based Quality Metric for Evaluating Grasps on 3D Deformable Objects

    Nguyen Le, T., Lundell, J., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 26 jouluk. 2022, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. IEEE, s. 3123-3129 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • Deformation-Aware Data-Driven Grasp Synthesis

    Nguyen Le, T., Lundell, J., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., huhtik. 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, s. 3038-3045 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    2 Sitaatiot (Scopus)
    33 Lataukset (Pure)
  • Social Robot Co-Design Canvases: A Participatory Design Framework

    Axelsson, M., Oliveira, R., Racca, M. & Kyrki, V., maalisk. 2022, julkaisussa: ACM Transactions on Human-Robot Interaction. 11, 1, 39 Sivumäärä, 3.

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    4 Sitaatiot (Scopus)
    65 Lataukset (Pure)
  • 2021

    DDGC: Generative Deep Dexterous Grasping in Clutter

    Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., lokak. 2021, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 4, s. 6899 - 6906 8 Sivumäärä, 9483683.

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    7 Sitaatiot (Scopus)
    29 Lataukset (Pure)
  • Multi-FinGAN: Generative Coarse-To-Fine Sampling of Multi-Finger Grasps

    Lundell, J., Corona, E., Nguyen Le, T., Verdoja, F., Weinzaepfel, P., Rogez, G., Moreno-Noguer, F. & Kyrki, V., 18 lokak. 2021, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. IEEE, s. 4495-4501 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    4 Sitaatiot (Scopus)
  • Notes on the Behavior of MC Dropout

    Verdoja, F. & Kyrki, V., 23 heinäk. 2021. 6 Sivumäärä.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaKonferenssiesitysScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • Online object-oriented semantic mapping and map updating

    Dengler, N., Zaenker, T., Verdoja, F. & Bennewitz, M., 22 lokak. 2021, Proceedings of 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021. IEEE

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    3 Sitaatiot (Scopus)
  • Probabilistic Surface Friction Estimation Based on Visual and Haptic Measurements

    Nguyen Le, T., Verdoja, F., Abu-Dakka, F. J. & Kyrki, V., huhtik. 2021, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, s. 2838-2845 8 Sivumäärä, 9364673.

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    5 Sitaatiot (Scopus)
    31 Lataukset (Pure)
  • Robots and the Future of Welfare Services – A Finnish Roadmap

    Niemelä, M. (toim.), Heikkinen, S. (toim.), Koistinen, P. (toim.), Laakso, K. (toim.), Melkas, H. (toim.) & Kyrki, V. (toim.), 2021, Aalto-yliopisto. 72 Sivumäärä (Aalto University publication series CROSSOVER; Vuosikerta 2021, nro 4)

    Tutkimustuotos: KirjaCommissioned report

    Open access
  • 2020

    Beyond Top-Grasps Through Scene Completion

    Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2020, Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE, s. 545-551 7 Sivumäärä 9197320. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    10 Sitaatiot (Scopus)
    90 Lataukset (Pure)
  • Deep Network Uncertainty Maps for Indoor Navigation

    Verdoja, F., Lundell, J. & Kyrki, V., 16 maalisk. 2020, Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2019. IEEE, s. 112-119 8 Sivumäärä 9035016. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    5 Sitaatiot (Scopus)
  • Hypermap Mapping Framework and its Application to Autonomous Semantic Exploration

    Zaenker, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 14 syysk. 2020, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2020. IEEE, s. 133-139 7 Sivumäärä 9235231

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    3 Sitaatiot (Scopus)
    165 Lataukset (Pure)
  • Interactive Tuning of Robot Program Parameters via Expected Divergence Maximization

    Racca, M., Kyrki, V. & Cakmak, M., 2020, Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'20. IEEE, s. 629–638 10 Sivumäärä (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    6 Sitaatiot (Scopus)
    182 Lataukset (Pure)
  • On the Potential of Smarter Multi-layer Maps

    Verdoja, F. & Kyrki, V., 2020. 4 Sivumäärä.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaKonferenssiesitysScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • Safe Grasping with a Force Controlled Soft Robotic Hand

    Nguyen Le, T., Lundell, J. & Kyrki, V., 14 jouluk. 2020, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2020. IEEE, s. 342-349 8 Sivumäärä 9283496. (IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    2 Sitaatiot (Scopus)
  • 2019

    Autonomous Generation of Robust and Focused Explanations for Robot Policies

    Struckmeier, O., Racca, M. & Kyrki, V., 1 lokak. 2019, Proceedings of the 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2019. IEEE, 8 Sivumäärä 8956323

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    53 Lataukset (Pure)
  • Robust Grasp Planning Over Uncertain Shape Completions

    Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., marrask. 2019, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 1526-1532 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    18 Sitaatiot (Scopus)
  • Teacher-Aware Active Robot Learning

    Racca, M., Oulasvirta, A. & Kyrki, V., 22 maalisk. 2019, HRI 2019 - 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE, Vuosikerta 2019-March. s. 335-343 9 Sivumäärä 8673300. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    8 Sitaatiot (Scopus)
    237 Lataukset (Pure)
  • 2018

    Hallucinating robots: Inferring Obstacle Distances from Partial Laser Measurements

    Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. Madrid, Spain: IEEE, s. 4781-4787 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    3 Sitaatiot (Scopus)
  • Safe-To-Explore State Spaces: Ensuring Safe Exploration in Policy Search with Hierarchical Task Optimization

    Lundell, J., Krug, R., Schaffernicht, E., Stoyanov, T. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2018. Asfour, T. (toim.). IEEE, s. 132-138 7 Sivumäärä (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    1 Sitaatiot (Scopus)