Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Hakutulokset
-
2022
A Priority-Based Distributed Channel Access Mechanism for Control over CAN-like Networks
Wang, S., Farjam, T. & Charalambous, T., tammik. 2022, 2021 European Control Conference, ECC 2021. TU Delft Open, s. 176-182 7 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Sitaatiot (Scopus)50 Lataukset (Pure) -
Multi-agent consensus with heterogeneous time-varying input and communication delays in digraphs
Jiang, W., Liu, K. & Charalambous, T., tammik. 2022, julkaisussa: Automatica. 135, 8 Sivumäärä, 109950.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto35 Sitaatiot (Scopus)85 Lataukset (Pure) -
Observer-based Control for Vehicle Platooning with a Leader of Varying Velocity
Jiang, W., Abolfazli, E. & Charalambous, T., tammik. 2022, 2021 European Control Conference (ECC). IEEE, s. 2-9 8 Sivumäärä 9655140Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
4 Sitaatiot (Scopus) -
On Time Headway Selection in Platoons Under the MPF Topology in the Presence of Communication Delays
Abolfazli, E., Besselink, B. & Charalambous, T., heinäk. 2022, julkaisussa: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 23, 7, s. 8881-8894 14 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto35 Sitaatiot (Scopus)113 Lataukset (Pure) -
2021
Distributed Alternating Direction Method of Multipliers using Finite-Time Exact Ratio Consensus in Digraphs
Jiang, W. & Charalambous, T., 2021, 2021 European Control Conference, ECC 2021. IEEE, s. 2205-2212 8 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto14 Sitaatiot (Scopus)71 Lataukset (Pure) -
2020
Reducing time headway in platoons under the MPF topology in the presence of communication delays
Abolfazli, E., Besselink, B. & Charalambous, T., 2020, julkaisussa: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, s. 15267-15274 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto64 Lataukset (Pure) -
Throughput-Maximum Energy-Aware Rate Adaptation in W-NCSs over Quasi-Static Fading Channels
Royyan, M., Vehkapera, M., Charalambous, T. & Wichman, R., 14 jouluk. 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. IEEE, s. 1860-1865 6 Sivumäärä 9304095. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
2 Sitaatiot (Scopus) -
2019
Robust trajectory planning of autonomous vehicles at intersections with communication impairments
Chohan, N., Nazari, M. A., Wymeersch, H. & Charalambous, T., 1 syysk. 2019, Proceedings of the 57th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Allerton 2019. IEEE, s. 832-839 8 Sivumäärä 8919923Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto163 Lataukset (Pure) -
2018
Delay- and Diversity-Aware Buffer-Aided Relay Selection Policies in Cooperative Networks
Nomikos, N., Poulimeneas, D., Charalambous, T., Krikidis, I., Vouyioukas, D. & Johansson, M., 1 tammik. 2018, julkaisussa: IEEE Access. 6, s. 73531-73547 17 Sivumäärä, 8552352.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto22 Sitaatiot (Scopus)260 Lataukset (Pure)