Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Hakutulokset
-
2024
A unified formulation of geometry-aware discrete dynamic movement primitives
Abu-Dakka, F. J., Saveriano, M. & Kyrki, V., 14 syysk. 2024, julkaisussa: Neurocomputing. 598, s. 1-14 14 Sivumäärä, 128056.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)20 Lataukset (Pure) -
2023
Learning stable robotic skills on Riemannian manifolds
Saveriano, M., Abu-Dakka, F. J. & Kyrki, V., marrask. 2023, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 169, 14 Sivumäärä, 104510.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto10 Sitaatiot (Scopus)105 Lataukset (Pure) -
2022
Active Visuo-Haptic Object Shape Completion
Rustler, L., Lundell, J., Behrens, J. K., Kyrki, V. & Hoffmann, M., huhtik. 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, s. 5254-5261 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto19 Sitaatiot (Scopus)152 Lataukset (Pure) -
Deformation-Aware Data-Driven Grasp Synthesis
Nguyen Le, T., Lundell, J., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., huhtik. 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, s. 3038-3045 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto11 Sitaatiot (Scopus)89 Lataukset (Pure) -
Learning Deep Robotic Skills on Riemannian Manifolds
Wang, W., Saveriano, M. & Abu-Dakka, F. J., 1 tammik. 2022, julkaisussa: IEEE Access. 10, s. 114143-114152 10 Sivumäärä, 9931714.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto7 Sitaatiot (Scopus)62 Lataukset (Pure) -
2021
A Novel Soft Robotic Hand Design With Human-Inspired Soft Palm: Achieving a Great Diversity of Grasps
Wang, H., Abu-Dakka, F., Nguyen Le, T., Kyrki, V. & Xu, H., kesäk. 2021, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Magazine. 28, 2, s. 37-49 13 Sivumäärä, 9395694.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto53 Sitaatiot (Scopus)138 Lataukset (Pure) -
A probabilistic framework for learning geometry-based robot manipulation skills
Abu-Dakka, F. J., Huang, Y., Silvério, J. & Kyrki, V., heinäk. 2021, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 141, 10 Sivumäärä, 103761.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto28 Sitaatiot (Scopus)139 Lataukset (Pure) -
2020
Toward Orientation Learning and Adaptation in Cartesian Space
Huang, Y., Abu-Dakka, F. J., Silvério, J. & Caldwell, D. G., 2020, julkaisussa: IEEE Transactions on Robotics. 37, 1, s. 82-98 17 Sivumäärä, 9166547.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto46 Sitaatiot (Scopus)168 Lataukset (Pure)