Interaktiivinen havainnointi ja toiminta esineiden mallinnuksessa

  • 8 Article
  • 7 Conference article in proceedings
  • 1 Konferenssiesitys
  • 1 Review Article
Suodatin
Conference article in proceedings

Hakutulokset

  • 2023

    SPONGE: Sequence Planning with Deformable-ON-Rigid Contact Prediction from Geometric Features

    Nguyen Le, T., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 13 jouluk. 2023, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. IEEE, s. 10596-10603 8 Sivumäärä ( Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    Open access
  • 2022

    A Novel Simulation-Based Quality Metric for Evaluating Grasps on 3D Deformable Objects

    Nguyen Le, T., Lundell, J., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 26 jouluk. 2022, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. IEEE, s. 3123-3129 7 Sivumäärä ( Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    Open access
    3 Sitaatiot (Scopus)

  • GNSS-denied geolocalization of UAVs by visual matching of onboard camera images with orthophotos

    Kinnari, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 5 tammik. 2022, 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. IEEE, s. 555-562 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    Open access
    19 Sitaatiot (Scopus)

  • Periodic DMP formulation for Quaternion Trajectories

    Abu-Dakka, F., Saveriano, M. & Peternel, L., 5 tammik. 2022, 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. IEEE, s. 658-663 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    Open access
    19 Sitaatiot (Scopus)
  • 2021

    Multi-FinGAN: Generative Coarse-To-Fine Sampling of Multi-Finger Grasps

    Lundell, J., Corona, E., Nguyen Le, T., Verdoja, F., Weinzaepfel, P., Rogez, G., Moreno-Noguer, F. & Kyrki, V., 18 lokak. 2021, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. IEEE, s. 4495-4501 7 Sivumäärä (Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    Open access
    38 Sitaatiot (Scopus)
  • 2020

    Geometry-aware Dynamic Movement Primitives

    Abu-Dakka, F. J. & Kyrki, V., 2020, Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE, s. 4421-4426 6 Sivumäärä 9196952. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    39 Sitaatiot (Scopus)
    192 Lataukset (Pure)
  • 2019

    Uncertainty-Aware Imitation Learning using Kernelized Movement Primitives

    Silvério, J., Huang, Y., Abu-Dakka, F. J., Rozo, L. & Caldwell, D. G., 2019, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 90-97 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    215 Lataukset (Pure)