Interaktiivinen havainnointi ja toiminta esineiden mallinnuksessa

Tutkimustuotos

Tutkimustuotoksia vuodessa 2019 2020 2021 2022 2023 2024

• 8 Article
• 7 Conference article in proceedings
• 1 Konferenssiesitys
• 1 Review Article

Tutkimustuotoksia vuodessa

Tutkimustuotoksia vuodessa

Hakutulokset

• 2024

  A unified formulation of geometry-aware discrete dynamic movement primitives

  Abu-Dakka, F. J., Saveriano, M. & Kyrki, V., 14 syysk. 2024, julkaisussa: Neurocomputing. 598, s. 1-14 14 Sivumäärä, 128056.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Unit Quaternion 100%
  • Positive Definite Matrix 100%
  • Simulated Data 100%
  2 Sitaatiot (Scopus)

  16 Lataukset (Pure)
• 2023

  Learning stable robotic skills on Riemannian manifolds

  Saveriano, M., Abu-Dakka, F. J. & Kyrki, V., marrask. 2023, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 169, 14 Sivumäärä, 104510.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Robotics 100%
  • Dynamical System 100%
  • Manifold 100%
  • Riemannian Manifolds 100%
  • Simulation 50%
  9 Sitaatiot (Scopus)

  85 Lataukset (Pure)

• SPONGE: Sequence Planning with Deformable-ON-Rigid Contact Prediction from Geometric Features

  Nguyen Le, T., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 7 toukok. 2023. 4 Sivumäärä.

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Konferenssiesitys › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Prediction Model 100%
  • Robotics 50%
  • Representation 50%
  • Deep Learning 50%
  • Simulation 50%

• SPONGE: Sequence Planning with Deformable-ON-Rigid Contact Prediction from Geometric Features

  Nguyen Le, T., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 13 jouluk. 2023, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. IEEE, s. 10596-10603 8 Sivumäärä ( Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Prediction Model 100%
  • Robotics 50%
  • Deep Learning 50%
  • Simulation 50%
  • Experimental Result 50%
• 2022

  Active Visuo-Haptic Object Shape Completion

  Rustler, L., Lundell, J., Behrens, J. K., Kyrki, V. & Hoffmann, M., huhtik. 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, s. 5254-5261 8 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Reconstruction Accuracy 100%
  • Implicit Surface 100%
  • Deep Neural Network 50%
  • Robotics 50%
  • Gaussian Process 50%
  16 Sitaatiot (Scopus)

  151 Lataukset (Pure)

• A Novel Simulation-Based Quality Metric for Evaluating Grasps on 3D Deformable Objects

  Nguyen Le, T., Lundell, J., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 26 jouluk. 2022, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. IEEE, s. 3123-3129 7 Sivumäärä ( Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Simulation 100%
  • Deformable Object 100%
  • Deformation 60%
  • Quality Measure 60%
  • Calculates 40%
  3 Sitaatiot (Scopus)

• Deformation-Aware Data-Driven Grasp Synthesis

  Nguyen Le, T., Lundell, J., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., huhtik. 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, s. 3038-3045 8 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Synthesis 100%
  • Networks 50%
  • Simulation 50%
  • Experimental Result 50%
  • Robot 50%
  11 Sitaatiot (Scopus)

  81 Lataukset (Pure)

• GNSS-denied geolocalization of UAVs by visual matching of onboard camera images with orthophotos

  Kinnari, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 5 tammik. 2022, 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. IEEE, s. 555-562 8 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Matching 100%
  • Camera 100%
  • Pilotless Aircraft 100%
  • GNSS 100%
  • Position (Location) 50%
  19 Sitaatiot (Scopus)

• Learning Deep Robotic Skills on Riemannian Manifolds

  Wang, W., Saveriano, M. & Abu-Dakka, F. J., 1 tammik. 2022, julkaisussa: IEEE Access. 10, s. 114143-114152 10 Sivumäärä, 9931714.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Stability 100%
  • Deep Learning 100%
  • Riemannian Manifolds 100%
  • Robot 66%
  • Manifold 66%
  6 Sitaatiot (Scopus)

  60 Lataukset (Pure)

• Periodic DMP formulation for Quaternion Trajectories

  Abu-Dakka, F., Saveriano, M. & Peternel, L., 5 tammik. 2022, 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. IEEE, s. 658-663 6 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Robot 100%
  • Simulation 49%
  • Technical Aspect 49%
  19 Sitaatiot (Scopus)
• 2021

  A Novel Soft Robotic Hand Design With Human-Inspired Soft Palm: Achieving a Great Diversity of Grasps

  Wang, H., Abu-Dakka, F., Nguyen Le, T., Kyrki, V. & Xu, H., kesäk. 2021, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Magazine. 28, 2, s. 37-49 13 Sivumäärä, 9395694.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Design 100%
  • Robotics 100%
  • Hand Design 100%
  • Simulation 33%
  • Robot 33%
  51 Sitaatiot (Scopus)

  131 Lataukset (Pure)

• A probabilistic framework for learning geometry-based robot manipulation skills

  Abu-Dakka, F. J., Huang, Y., Silvério, J. & Kyrki, V., heinäk. 2021, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 141, 10 Sivumäärä, 103761.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Probabilistic Framework 100%
  • Robot 100%
  • Positive Definite Matrix 80%
  • Simulation 20%
  • Complexity 20%
  27 Sitaatiot (Scopus)

  136 Lataukset (Pure)

• Multi-FinGAN: Generative Coarse-To-Fine Sampling of Multi-Finger Grasps

  Lundell, J., Corona, E., Nguyen Le, T., Verdoja, F., Weinzaepfel, P., Rogez, G., Moreno-Noguer, F. & Kyrki, V., 18 lokak. 2021, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. IEEE, s. 4495-4501 7 Sivumäärä (Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  • Planning 100%
  • Grippers 100%
  • Networks 100%
  • RGB-D Image 100%
  • Grasping 100%
  38 Sitaatiot (Scopus)
• 2020

  Geometry-aware Dynamic Movement Primitives

  Abu-Dakka, F. J. & Kyrki, V., 2020, Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE, s. 4421-4426 6 Sivumäärä 9196952. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Positive Definite 100%
  • Positive Definite Matrix 100%
  • Models 50%
  • Evaluation 50%
  • Geometric Characteristic 50%
  39 Sitaatiot (Scopus)

  187 Lataukset (Pure)

• Toward Orientation Learning and Adaptation in Cartesian Space

  Huang, Y., Abu-Dakka, F. J., Silvério, J. & Caldwell, D. G., 2020, julkaisussa: IEEE Transactions on Robotics. 37, 1, s. 82-98 17 Sivumäärä, 9166547.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Robot 100%
  • Angular Velocity 66%
  • Models 33%
  • Application 33%
  • Robotics 33%
  44 Sitaatiot (Scopus)

  164 Lataukset (Pure)

• Variable impedance control and learning - A review

  Abu-Dakka, F. J. & Saveriano, M., 21 jouluk. 2020, julkaisussa: Frontiers in Robotics and AI. 7, 18 Sivumäärä, 590681.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Review Article › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Impedance Control 100%
  • Survey 75%
  • Robot 75%
  • Control 50%
  • Contexts 25%
  236 Lataukset (Pure)
• 2019

  Uncertainty-Aware Imitation Learning using Kernelized Movement Primitives

  Silvério, J., Huang, Y., Abu-Dakka, F. J., Rozo, L. & Caldwell, D. G., 2019, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 90-97 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Robot 100%
  • Models 25%
  • User 25%
  • Robotics 25%
  • Correlation 25%
  212 Lataukset (Pure)