Interaktiivinen havainnointi ja toiminta esineiden mallinnuksessa

Nykyisiltä roboteilta puuttuu kyky käsitellä jokapäiväisiä esineitä elleivät näistä esineistä ole yksityiskohtaisia malleja. Syynä tähän on, että käsittely vaatii tarkkaa tietoa monista ominaisuuksista kuten esineiden muodosta, painosta, pinnan kitkasta ja kappaleen joustavuudesta. Monet esineet voivat olla elastisia tai jopa orgaanisia muodoiltaan (kuten kasvit), jolloin niiden muoto voi muuttua. Lisäksi esineitä voi olla vaikea havaita valaistuksen vaihtelun tai läpinäkyvyyden vuoksi. Tässä hankkeessa pyritään rakentamaan automaattinen interaktiivinen menetelmä esineiden digitointiin, joka pystyy vastaamaan yllämainittuihin haasteisiin.