Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Projektin yksityiskohdat
| Akronyymi | - |
|---|---|
| Tila | Päättynyt |
| Todellinen alku/loppupvm | 01/05/2019 → 30/11/2022 |
Sormenjälki
Tutustu tutkimuksen aiheisiin, joita tämä projekti koskee. Nämä merkinnät luodaan taustalla olevien stipendien/apurahojen perusteella. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
-
A unified formulation of geometry-aware discrete dynamic movement primitives
Abu-Dakka, F. J., Saveriano, M. & Kyrki, V., 14 syysk. 2024, julkaisussa: Neurocomputing. 598, s. 1-14 14 Sivumäärä, 128056.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)29 Lataukset (Pure) -
Learning stable robotic skills on Riemannian manifolds
Saveriano, M., Abu-Dakka, F. J. & Kyrki, V., marrask. 2023, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 169, 14 Sivumäärä, 104510.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto8 Sitaatiot (Scopus)109 Lataukset (Pure) -
SPONGE: Sequence Planning with Deformable-ON-Rigid Contact Prediction from Geometric Features
Nguyen Le, T., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 13 jouluk. 2023, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. IEEE, s. 10596-10603 8 Sivumäärä ( Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access