Interaktiivinen havainnointi ja toiminta esineiden mallinnuksessa

Projektin yksityiskohdat

LyhytotsikkoIPALM
TilaKäynnissä
Todellinen alku/loppupvm01/05/201930/04/2022
  • Geometry-aware Dynamic Movement Primitives

    Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 2020, Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE, 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    22 Lataukset (Pure)
  • Uncertainty-Aware Imitation Learning using Kernelized Movement Primitives

    Silvério, J., Huang, Y., Abu-Dakka, F. J., Rozo, L. & Caldwell, D. G., 2019, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 90-97 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    164 Lataukset (Pure)