Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Projektin yksityiskohdat
| Akronyymi | Hypermaps |
|---|---|
| Tila | Käynnissä |
| Todellinen alku/loppupvm | 01/09/2023 → 31/08/2027 |
Sormenjälki
Tutustu tutkimuksen aiheisiin, joita tämä projekti koskee. Nämä merkinnät luodaan taustalla olevien stipendien/apurahojen perusteella. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
-
Do Visual-Language Grid Maps Capture Latent Semantics?
Pekkanen, M., Mihaylova, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2025, (Hyväksytty/In press) 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2025. IEEE, 8 Sivumäärä (Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
-
Event-Grounding Graph: Unified Spatio-Temporal Scene Graph from Robotic Observations
Nguyen, P., Verdoja, F. & Kyrki, V., 17 lokak. 2025, (Jätetty) julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
-
QuASH: Using Natural-Language Heuristics to Query Visual-Language Robotic Maps
Pekkanen, M., Verdoja, F. & Kyrki, V., 15 syysk. 2025, (Jätetty) 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Aktiviteetit
- 1 Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Verdoja, F. (Järjestäjä) & Kucner, T. (Järjestäjä)
15 lokak. 2024Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen