High-Fidelity Bidirectional Neural Drive Interfacing (Hi-Fi BiNDIng) - Framework for investigating and restoration of human upper limb sensory/motor function

Kädet ovat tärkeässä asemassa päivittäisessä toiminnassamme, mikä myös altistaa ne vammoille. Yli 1,6 miljoonaa ihmistä elää vammautuneiden raajojen kanssa, ja lähes puolet heistä ei ole tyytyväisiä proteeseihinsa. Tämä johtuu pitkälti haasteista hermorajapintojen kanssa sekä rajallisesta ymmärryksestämme, kuinka keho tuottaa ja hahmottaa liikettä. Tässä projektissa aiomme käyttää tynkään asetettavia sensoreita tulkitsemaan selkäytimen hermojen aktiivisuutta liikkeen tuottamiseen liittyen. Käytämme näitä hermosignaaleja biomekaanisissa malleissa määrittämään tarkoitetut nivelten liikkeet, jotta käyttäjät voivat ohjata bionisia raajoja. Lisäksi, aiomme palauttaa tunteen liikkeestä stimuloimalla hermoja siten, että aivot reagoivat samoin kuin aidon käden liikkuessa. Menetelmämme mahdollistaa siis sekä luonnollisen tunteen liikkeestä bionisia raajoja ohjattaessa että keinon tutkia hermostollisten sairauksien kuten aivohalvauksen tai tärinän fysiologisia mekanismeja.