Autonomiset ihmisen kanssa työskentelevät maatalouskoneet (HAUGE)

Oksanen, Timo (Vastuullinen tutkija)

Sähkötekniikan ja automaation laitos

Akronyymi	HAUGE
Tila	Päättynyt
Todellinen alku/loppupvm	01/01/2017 → 31/12/2018

2 Article
1 Conference article

Heuristic cooperative coverage path planning for multiple autonomous agricultural field machines performing sequentially dependent tasks of different working widths and turn characteristics
Soitinaho, R., Väyrynen, V. & Oksanen, T., kesäk. 2024, julkaisussa: Biosystems Engineering. 242, s. 16-28 13 Sivumäärä
Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
2 Sitaatiot (Scopus)

15 Lataukset (Pure)
Augmented Reality for Supervising Multirobot System in Agricultural Field Operation
Huuskonen, J. & Oksanen, T., 2019, julkaisussa: IFAC-PapersOnLine. 52, 30, s. 367-372 6 Sivumäärä
Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
338 Lataukset (Pure)
Soil sampling with drones and augmented reality in precision agriculture
Huuskonen, J. & Oksanen, T., 1 marrask. 2018, julkaisussa: Computers and Electronics in Agriculture. 154, s. 25-35 11 Sivumäärä
Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
176 Sitaatiot (Scopus)

716 Lataukset (Pure)