Ympäristön joukkoistettu kartoittaminen - monilähteinen ajantasainen SLAM käyttäen liike-, valo- ja magneettiantureita

Projektin yksityiskohdat

LyhytotsikkoCrowdSLAM
TilaPäättynyt
Todellinen alku/loppupvm01/01/201631/12/2017

Tutkimustuotos

  • 3 Article
  • 2 Conference contribution

Gaussian mixture models for signal mapping and positioning

Raitoharju, M., García-Fernández, Á. F., Hostettler, R., Piché, R. & Särkkä, S., 1 maaliskuuta 2020, julkaisussa : Signal Processing. 168, 11 Sivumäärä, 107330.

Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

  • Rao-Blackwellized Gaussian Smoothing

    Hostettler, R. & Särkkä, S., 1 tammikuuta 2019, julkaisussa : IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 1, s. 305-312 8 Sivumäärä, 8340820.

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
  • 4 Sitaatiot (Scopus)
    172 Lataukset (Pure)

    Rao-Blackwellized Posterior Linearization Backward SLAM

    García-Fernández, Á. F., Hostettler, R. & Särkkä, S., 1 toukokuuta 2019, julkaisussa : IEEE Transactions on Vehicular Technology. 68, 5, s. 4734-4747 14 Sivumäärä, 8662708.

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
  • 3 Sitaatiot (Scopus)
    90 Lataukset (Pure)