Ympäristön joukkoistettu kartoittaminen - monilähteinen ajantasainen SLAM käyttäen liike-, valo- ja magneettiantureita

  • Cortés Reina, Santiago (Projektin jäsen)
  • Kannala, Juho (Vastuullinen tutkija)
  • Laskar, Zakaria (Projektin jäsen)
  • Melekhov, Iaroslav (Projektin jäsen)
  • Ylioinas, Juha (Projektin jäsen)

Projektin yksityiskohdat

LyhytotsikkoCrowdSLAM/Kannala
TilaPäättynyt
Todellinen alku/loppupvm01/01/2016 → 31/12/2017

Sormenjälki

Tutustu tutkimuksen aiheisiin, joita tämä projekti koskee. Nämä merkinnät luodaan taustalla olevien stipendien/apurahojen perusteella. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
Näytä koko sormenjälki
  • 1 Conference contribution

  • PIVO: Probabilistic Inertial-Visual Odometry for Occlusion-Robust Navigation

    Solin, A., Cortés Reina, S., Rahtu, E. & Kannala, J., 2018, Proceedings - 2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, WACV 2018. IEEE, s. 616-625 10 Sivumäärä (IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    22 Sitaatiot (Scopus)
    194 Lataukset (Pure)