Vedenalaisessa asennus- ja purkutyössä yhteistyössä toimivien raskaiden hydrauslisten robottien ohjausjärjestelmän kehitystutkimus

  • Kyrki, Ville (Vastuullinen tutkija)
  • Muthusamy, Rajkumar, (Projektin jäsen)
  • Forsman, Pekka (Projektin jäsen)
  • Hazara, Murtaza, (Projektin jäsen)
  • Suomalainen, Markku, (Projektin jäsen)
  • Racca, Mattia (Projektin jäsen)

Projektin yksityiskohdat

LyhytotsikkoSEASPIDER
TilaPäättynyt
Todellinen alku/loppupvm01/01/201531/12/2018

Tutkimustuotos

  • 7 Conference contribution
  • 1 Article

Imitating human search strategies for assembly

Ehlers, D., Suomalainen, M., Lundell, J. & Kyrki, V., 1 toukokuuta 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, s. 7821-7827 7 Sivumäärä 8793780. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

Open access
  • 1 Sitaatiot (Scopus)

    Improving dual-arm assembly by master-slave compliance

    Suomalainen, M., Calinon, S., Pignat, E. & Kyrki, V., 1 toukokuuta 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, s. 8676-8682 7 Sivumäärä 8793977. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
  • 21 Lataukset (Pure)

    Compliant Manipulation of Free-Floating Objects

    Sharma, S., Suomalainen, M. & Kyrki, V., 22 toukokuuta 2018, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. IEEE, s. 865-872 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
  • 1 Sitaatiot (Scopus)
    121 Lataukset (Pure)