Vedenalaisessa asennus- ja purkutyössä yhteistyössä toimivien raskaiden hydrauslisten robottien ohjausjärjestelmän kehitystutkimus

  • Kyrki, Ville (Vastuullinen tutkija)
  • Forsman, Pekka (Projektin jäsen)
  • Hazara, Murtaza (Projektin jäsen)
  • Suomalainen, Markku (Projektin jäsen)
  • Muthusamy, Rajkumar (Projektin jäsen)
  • Racca, Mattia (Projektin jäsen)

Projektin yksityiskohdat

LyhytotsikkoSEASPIDER
TilaPäättynyt
Todellinen alku/loppupvm01/01/201531/12/2018

Sormenjälki

Tutustu tutkimuksen aiheisiin, joita tämä projekti koskee. Nämä merkinnät luodaan taustalla olevien stipendien/apurahojen perusteella. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
  • Imitation learning-based framework for learning 6-D linear compliant motions

    Suomalainen, M., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 10 maalisk. 2021, julkaisussa: Autonomous Robots. 45, 3, s. 389–405 17 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    2 Sitaatiot (Scopus)
    31 Lataukset (Pure)
  • Imitating human search strategies for assembly

    Ehlers, D., Suomalainen, M., Lundell, J. & Kyrki, V., 1 toukok. 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, s. 7821-7827 7 Sivumäärä 8793780. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    5 Sitaatiot (Scopus)
  • Improving dual-arm assembly by master-slave compliance

    Suomalainen, M., Calinon, S., Pignat, E. & Kyrki, V., 1 toukok. 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, s. 8676-8682 7 Sivumäärä 8793977. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    5 Sitaatiot (Scopus)
    89 Lataukset (Pure)