Competence-Based Growth Through Integrated Disruptive Technologies of 3D Digitalization, Robotics, Geospatial Information and Image Processing/Computing - Point Cloud Ecosystem

Projekti: Academy of Finland: Strategic research funding

Tutkimustuotokset

  1. 2019
  2. Julkaistu

    Forest in situ observations using unmanned aerial vehicle as an alternative of terrestrial measurements

    Liang, X., Wang, Y., Pyörälä, J., Lehtomäki, M., Yu, X., Kaartinen, H., Kukko, A., Honkavaara, E., Issaoui, A. E. I., Nevalainen, O. & 4 muutaVaaja, M., Virtanen, J-P., Katoh, M. & Deng, S., 1 joulukuuta 2019, julkaisussa : Forest ecosystems. 6, 1, 16 Sivumäärä, 20.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  3. Julkaistu

    Power line mapping technique using all-terrain mobile laser scanning

    Lehtomäki, M., Kukko, A., Matikainen, L., Hyyppä, J., Kaartinen, H. & Jaakkola, A., 1 syyskuuta 2019, julkaisussa : Automation in Construction. 105, 16 Sivumäärä, 102802.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  4. Julkaistu

    Automated multi-sensor 3D reconstruction for the web

    Julin, A., Jaalama, K., Virtanen, J. P., Maksimainen, M., Kurkela, M., Hyyppä, J. & Hyyppä, H., 8 toukokuuta 2019, julkaisussa : ISPRS International Journal of Geo-Information. 8, 5, 21 Sivumäärä, 221.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  5. Julkaistu

    Point Clouds as the Future Topographic Core Data: Technologies and Means towards a Paradigm Shift

    Kukko, A., Virtanen, J-P. & Hyyppä, H., 5 helmikuuta 2019, julkaisussa : GIM International. 33, 1, s. 20-23 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  6. 2018
  7. Julkaistu

    Browser Based 3D for the Built Environment

    Virtanen, J-P., Hyyppä, H., Kurkela, M., Vaaja, M., Puustinen, T., Jaalama, K., Julin, A., Pouke, M., Kukko, A., Turppa, T. & 3 muutaZhu, L., Ojala, T. & Hyyppä, J., 13 joulukuuta 2018, julkaisussa : Nordic Journal of Surveying and Real Estate Research. 13, 1, s. 54-76 23 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  8. Julkaistu

    Airborne Laser Scanning Outperforms the Alternative 3D Techniques in Capturing Variation in Tree Height and Forest Density in Southern Boreal Forests

    Vastaranta, M., Yrttimaa, T., Saarinen, N., Yu, X., Karjalainen, M., Nurminen, K., Karila, K., Kankare, V., Luoma, V., Pyörälä, J. & 14 muutaJunttila, S., Tanhuanpää, T., Kaartinen, H., Kukko, A., Honkavaara, E., Jaakkola, A., Liang, X., Wang, Y., Vaaja, M., Hyyppä, H., Katoh, M., Wulder, M. A., Holopainen, M. & Hyyppa, J., marraskuuta 2018, julkaisussa : BALTIC FORESTRY. 24, 2, s. 268-277 10 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Forestry crane posture estimation with a two-dimensional laser scanner

    Hyyti, H., Lehtola, V. V. & Visala, A., 1 lokakuuta 2018, julkaisussa : Journal of Field Robotics. 35, 7, s. 1025-1049 25 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    In-situ measurements from mobile platforms : An emerging approach to address the old challenges associated with forest inventories

    Liang, X., Kukko, A., Hyyppä, J., Lehtomäki, M., Pyörälä, J., Yu, X., Kaartinen, H., Jaakkola, A. & Wang, Y., syyskuuta 2018, julkaisussa : ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 143, s. 97-107 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  11. Julkaistu

    Aboveground forest biomass derived using multiple dates of WorldView-2 stereo-imagery: quantifying the improvement in estimation accuracy

    Vastaranta, M., Yu, X., Luoma, V., Karjalainen, M., Saarinen, N., Wulder, M. A., White, J. C., Persson, H. J., Hollaus, M., Yrttimaa, T. & 2 muutaHolopainen, M. & Hyyppä, J., 11 heinäkuuta 2018, julkaisussa : International Journal of Remote Sensing. 39, 23, s. 8766-8783 17 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  12. Julkaistu

    Röster ur dödens väntrum 1918

    Ahlavuo, M., Hyyppä, H., Vaaja, M., Hyyppä, J., Kurkela, M., Turppa, T., Handolin, H., Ingman, M., Julin, A., Keitaanniemi, A. & 23 muutaKarvonen, S-P., Rantanen, T., Virtanen, J-P., Edén, J., Thelestam, C., Ingman, N., Hindsberg, M., Savolainen, K., Granström, H., Väisänen, J., Liljeblad, T., Gartz, M., Heinänen, M., Bahne, M., Groth, M., Hirviniemi, A., Holmström, E., Häger, S., Häggblom, N., Pöysti, O., Riuttu, M., Röblom, A. & Strang, P., 24 kesäkuuta 2018

    Tutkimustuotos: Taiteellinen julkaisu ja ICT-julkaisuvertaisarvioitu

  13. Julkaistu

    Depth camera indoor mapping for 3D virtual radio play

    Virtanen, J-P., Kurkela, M., Turppa, T., Vaaja, M., Julin, A., Kukko, A., Hyyppä, J., Ahlavuo, M., Edén von Numers, J., Haggren, H. & 1 muutaHyyppä, H., kesäkuuta 2018, julkaisussa : PHOTOGRAMMETRIC RECORD. 33, 162, s. 171-195

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  14. Julkaistu

    Feasibility of Google Tango and Kinect for Crowdsourcing Forestry Information

    Hyyppä, J., Virtanen, J-P., Jaakkola, A., Yu, X., Hyyppä, H. & Liang, X., tammikuuta 2018, julkaisussa : Forests. 9, 1, 14 Sivumäärä, 6.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  15. 2017
  16. Julkaistu

    Teknologiavientiä Japaniin - Vuoristometsien arvokkaita puita kartoittamassa

    Vaaja, M., Ahlavuo, M. & Hyyppä, H., 8 joulukuuta 2017, julkaisussa : Maankäyttö. 4, s. 32-34

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  17. Julkaistu

    Tulevaisuuden avoimet kaupunkimallit

    Virtanen, J-P., Julin, A., Hyyppä, H., Ahlavuo, M. & Hyyppä, J., 8 joulukuuta 2017, julkaisussa : Maankäyttö. 2017, 4, s. 20-22 3 Sivumäärä, 20.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  18. Julkaistu

    Pistepilviä ja kansainvälistä yhteistyötä Japanissa

    Vaaja, M., 23 marraskuuta 2017

    Tutkimustuotos: Muu tuotos

  19. Julkaistu

    Graph SLAM correction for single scanner MLS forest data under boreal forest canopy

    Kukko, A., Kaijaluoto, R., Kaartinen, H., Lehtola, V. V., Jaakkola, A. & Hyyppä, J., 1 lokakuuta 2017, julkaisussa : ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 132, s. 199-209 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Modern empirical and modelling study approaches in fluvial geomorphology to elucidate sub-bend-scale meander dynamics

    Kasvi, E., Hooke, J., Kurkela, M., Vaaja, M. T., Virtanen, J-P., Hyyppä, H. & Alho, P., 1 lokakuuta 2017, julkaisussa : Progress in Physical Geography. 41, 5, s. 533-569 37 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  21. Julkaistu

    The effects of ice cover on flow characteristics in a subarctic meandering river

    Lotsari, E., Kasvi, E., Kämäri, M. & Alho, P., 30 kesäkuuta 2017, julkaisussa : Earth Surface Processes and Landforms. 42, 8, s. 1195-1212 53 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  22. Julkaistu
  23. Julkaistu
  24. Julkaistu

    Haasteena digitaaliset tietolähteet ja tietovirrat

    Hyyppä, H. & Ahlavuo, M., 23 maaliskuuta 2017, julkaisussa : AMK-lehti / UAS Journal. 2017, 1

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  25. Julkaistu

    Assessing precision in conventional field measurements of individual tree attributes

    Luoma, V., Saarinen, N., Wulder, M. A., White, J. C., Vastaranta, M., Holopainen, M. & Hyyppä, J., 2017, julkaisussa : Forests. 8, 2, 16 Sivumäärä, 38.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  26. Julkaistu

    Effect of forest structure and health on the relative surface temperature captured by airborne thermal imagery – Case study in Norway Spruce-dominated stands in Southern Finland

    Junttila, S., Vastaranta, M., Hämäläinen, J., Latva-Käyrä, P., Holopainen, M., Hernández Clemente, R., Hyyppä, H. & Navarro-Cerrillo, R. M., 2017, julkaisussa : Scandinavian Journal of Forest Research. 32, 2, s. 154-165 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  27. Julkaistu

    Flow patterns and morphological changes in a sandy meander bend during a flood-spatially and temporally intensive ADCP measurement approach

    Kasvi, E., Laamanen, L., Lotsari, E. & Alho, P., 2017, julkaisussa : WATER. 9, 2, 20 Sivumäärä, 106.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  28. Julkaistu

    Measuring Leaf Water Content with Dual-Wavelength Intensity Data from Terrestrial Laser Scanners

    Junttila, S., Vastaranta, M., Liang, X., Kaartinen, H., Kukko, A., Kaasalainen, S., Holopainen, M., Hyyppä, H. & Hyyppä, J., 2017, julkaisussa : Remote Sensing. 9, 1, 20 Sivumäärä, 8.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  29. 2016
  30. Julkaistu

    Technology disruptions as enablers of organizational and social innovation in digitalized environment

    Koski, H., Melkas, H., Mäntylä, M., Pieters, R., Svento, R., Särkikoski, T., Talja, H., Hyyppä, J., Kaartinen, H., Hyyppä, H. & 1 muutaMatikainen, L., 22 joulukuuta 2016, ETLA - The Research Institute of the Finnish Economy, 18 Sivumäärä (ETLA Working Papers; nro 45).

    Tutkimustuotos: Työpaperi

  31. Julkaistu

    3D-hahmot – historia kohtaa kulttuurikohteet

    Ahlavuo, M., Kurkela, M., Parkkola, T., Luostarinen, N., Virtanen, J-P., Vaaja, M., Jansson, H. & Hyyppä, H., joulukuuta 2016, Digitaalista tulevaisuutta – Huippuosaamisella vaikuttavuutta ja vuorovaikutusta. Ahlavuo, M., Hyyppä, H. & Ylikoski, E. (toim.). s. 85-92 8 Sivumäärä (Humanistinen ammattikorkeakoulu julkaisuja; nro 32).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  32. Julkaistu

    3D-kaupunkimallinnuksella kohti älykkäitä kaupunkeja

    Julin, A., Virtanen, J-P., Hyyppä, H. & Hyyppä, J., joulukuuta 2016, Digitaalista tulevaisuutta – Huippuosaamisella vaikuttavuutta ja vuorovaikutusta. Marika, A., Hyyppä, H. & Ylikoski, E. (toim.). s. 123-130 7 Sivumäärä (Humanistisen ammattikorkeakoulun julkaisuja; nro 32).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  33. Julkaistu

    3D-mittaustekniikoita ja niiden käyttömahdollisuuksia

    Ahlavuo, M., Hyyppä, H., Virtanen, J-P., Vaaja, M. T., Kurkela, M., Julin, A., Kauhanen, H., Kukko, A., Siirala, H., Kaartinen, H. & 1 muutaHyyppä, J., joulukuuta 2016, Digitaalista tulevaisuutta – Huippuosaamisella vaikuttavuutta ja vuorovaikutusta. Ahlavuo, M., Hyyppä, H. & Ylikoski, E. (toim.). s. 72-84 13 Sivumäärä (Humanistisen ammattikorkeakoulun julkaisuja; nro 32).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  34. Julkaistu

    Hubiikki kumppanuusmallina

    Hyyppä, H., Ahlavuo, M. & Lindholm, M., joulukuuta 2016, Digitaalista tulevaisuutta – Huippuosaamisella vaikuttavuutta ja vuorovaikutusta. Ahlavuo, M., Hyyppä, H. & Ylikoski, E. (toim.). s. 32-40 9 Sivumäärä (Humanistinen ammattikorkeakoulu julkaisuja; nro 32).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  35. Julkaistu

    Kulttuurialan virtualisointiesimerkkejä

    Ahlavuo, M., Hyyppä, H., Luostarinen, N., Parkkola, T. & Kurkela, M., joulukuuta 2016, Digitaalista tulevaisuutta – Huippuosaamisella vaikuttavuutta ja vuorovaikutusta. Ahlavuo, M., Hyyppä, H. & Ylikoski, E. (toim.). s. 51-59 9 Sivumäärä (Humanistinen ammattikorkeakoulu julkaisuja; nro 32).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  36. Julkaistu

    Näkökulmia kokonaisvaltaiseen tutkimus-, kehitys- ja innovaatiojohtamiseen

    Hyyppä, H. & Ahlavuo, M., joulukuuta 2016, Digitaalista tulevaisuutta – Huippuosaamisella vaikuttavuutta ja vuorovaikutusta. Ahlavuo, M., Hyyppä, H. & Ylikoski, E. (toim.). s. 22-31 10 Sivumäärä (Humanistinen ammattikorkeakoulu julkaisuja; nro 32).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  37. Julkaistu

    Näkökulmia valokuvan eri rooleihin digitaalisessa tietoyhteiskunnassa

    Hyyppä, H., Ahlavuo, M. & Kurkela, M., joulukuuta 2016, Digitaalista tulevaisuutta – Huippuosaamisella vaikuttavuutta ja vuorovaikutusta. Ahlavuo, M., Hyyppä, H. & Ylikoski, E. (toim.). s. 60-69 10 Sivumäärä (Humanistinen ammattikorkeakoulu julkaisuja; nro 32).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  38. Julkaistu

    Näkökulmia verkostojen teoriaan

    Hyyppä, H. & Ahlavuo, M., joulukuuta 2016, Digitaalista tulevaisuutta – Huippuosaamisella vaikuttavuutta ja vuorovaikutusta. Ahlavuo, M., Hyyppä, H. & Ylikoski, E. (toim.). s. 103-113 11 Sivumäärä (Humanistinen ammattikorkeakoulu julkaisuja; nro 32).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  39. Julkaistu

    Taustaa digitaalisuudesta ja 3D-virtuaalisuudesta kulttuurialoilla

    Ahlavuo, M., Hyyppä, H., Parkkola, T. & Kurkela, M., joulukuuta 2016, Taustaa digitaalisuudesta ja 3D-virtuaalisuudesta kulttuurialalla. Ahlavuo, M., Hyyppä, H. & Ylikoski, E. (toim.). s. 42-49 8 Sivumäärä (Humanistisen ammattikorkeakoulun julkaisuja; nro 32).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  40. Julkaistu

    Virtuaalikuunnelma ”Ääniä sielujen huoneista” – monimediateos

    Ahlavuo, M., Hyyppä, H., Turppa, T., Kurkela, M., Virtanen, J-P., Vaaja, M., Julin, A., Kauhanen, H., Hindsberg, M., Edén von Numers, J. & 1 muutaMård, T., joulukuuta 2016, Digitaalista tulevaisuutta – Huippuosaamisella vaikuttavuutta ja vuorovaikutusta. Ahlavuo, M., Hyyppä, H. & Ylikoski, E. (toim.). s. 93-102 10 Sivumäärä (Humanistinen ammattikorkeakoulu julkaisuja; nro 32).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  41. Julkaistu

    Localization of a mobile laser scanner via dimensional reduction

    Lehtola, V. V., Virtanen, J. P., Vaaja, M. T., Hyyppä, H. & Nüchter, A., 1 marraskuuta 2016, julkaisussa : ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 121, s. 48-59 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  42. Julkaistu

    Tieympäristön uudet mittaus- ja mallinnusmenetelmät

    Vaaja, M., Hyyppä, H., Virtanen, J-P., Hyyppä, J., Kukko, A., Kaartinen, H., Jaakkola, A., Kurkela, M., Julin, A., Ståhle, P. & 1 muutaAhlavuo, M., 7 syyskuuta 2016, Väylät & liikenne esitelmäjulkaisu. Suomen Tieyhdistys, Vuosikerta 2016. s. 88-93

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa

  43. Julkaistu

    International Benchmarking of the Individual Tree Detection Methods for Modeling 3D Canopy Structure for Silviculture and Forest Ecology Using Airborne Laser Scanning

    Wang, Y., Hyyppä, J., Liang, X., Kaartinen, H., Xiaowei, Y., Lindberg, E., Holmgren, J., Qin, Y., Mallet, C., Ferraz, A. & 5 muutaTorabzadeh, H., Morsdorf, F., Zhu, L., Liu, J. & Alho, P., syyskuuta 2016, julkaisussa : IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 54, 9, s. 5011-5027 17 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  44. Julkaistu

    Lappviken: Röster ur själarnas rum

    Kurkela, M., Mård, T., Edén, J., Hindsberg, M., Turppa, T., Ingman, N., Ahlavuo, M., Hyyppä, H., Virtanen, J-P., Kukko, A. & 4 muutaHaggren, H., Jansson, J., Lihavainen, A. & Kauhanen, H., 25 elokuuta 2016

    Tutkimustuotos: Taiteellinen julkaisu ja ICT-julkaisuvertaisarvioitu

  45. Julkaistu

    Lappviken: Röster ur själarnas rum

    Kurkela, M., Mård, T., Edén, J., Hindsberg, M., Turppa, T., Ingman, N., Ahlavuo, M., Hyyppä, H., Virtanen, J-P., Kukko, A. & 4 muutaHaggren, H., Jansson, J., Lihavainen, A. & Kauhanen, H., 25 elokuuta 2016

    Tutkimustuotos: Taiteellinen julkaisu ja ICT-julkaisuvertaisarvioitu

  46. Julkaistu

    Lappviken: Röster ur själarnas rum

    Kurkela, M., Mård, T., Edén, J., Hindsberg, M., Turppa, T., Ingman, N., Ahlavuo, M., Hyyppä, H., Virtanen, J-P., Kukko, A. & 4 muutaHaggren, H., Jansson, J., Lihavainen, A. & Kauhanen, H., 25 elokuuta 2016

    Tutkimustuotos: Taiteellinen julkaisu ja ICT-julkaisuvertaisarvioitu

  47. Julkaistu

    Lappviken: Röster ur själarnas rum

    Kurkela, M., Mård, T., Edén, J., Hindsberg, M., Turppa, T., Ingman, N., Ahlavuo, M., Hyyppä, H., Virtanen, J-P., Kukko, A. & 4 muutaHaggren, H., Jansson, J., Lihavainen, A. & Kauhanen, H., 25 elokuuta 2016

    Tutkimustuotos: Taiteellinen julkaisu ja ICT-julkaisuvertaisarvioitu

  48. Julkaistu

    Can global navigation satellite system signals reveal the ecological attributes of forests?

    Liu, J., Hyyppä, J., Yu, X., Jaakkola, A., Liang, X., Kaartinen, H., Kukko, A., Zhu, L., Wang, Y. & Hyyppä, H., elokuuta 2016, julkaisussa : INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION. 50, s. 74-79 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  49. Julkaistu

    The Effect of Wind on Tree Stem Parameter Estimation Using Terrestial Laser Scanning

    Vaaja, M., Virtanen, J-P., Kurkela, M., Lehtola, V., Hyyppä, J. & Hyyppä, H., 7 kesäkuuta 2016, ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume III-8, 2016. ISPRS, Vuosikerta Volume III-8. s. 117-122 6 Sivumäärä (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences; painos 3, nro 8).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  50. Julkaistu

    The complexity of innovation: an assessment and review of the complexity perspective

    Poutanen, P., Soliman, W. & Ståhle, P., 9 toukokuuta 2016, julkaisussa : EUROPEAN JOURNAL OF INNOVATION MANAGEMENT. 19, 2, s. 189-213 25 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  51. Julkaistu

    Kulttuurista 3d:n suurkäyttäjiä

    Ahlavuo, M. & Hyyppä, H., toukokuuta 2016, julkaisussa : Maankäyttö. 2, s. 35-37

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  52. Julkaistu

    Pistepilvillä digitalisoitua 3D-Suomea

    Ahlavuo, M. & Hyyppä, H., toukokuuta 2016, julkaisussa : Maankäyttö. 2, s. 14-17

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  53. Julkaistu

    Terrestrial laser scanning in forest inventories

    Liang, X., Kankare, V., Hyyppä, J., Wang, Y., Kukko, A., Haggren, H., Yu, X., Kaartinen, H., Jaakkola, A., Guan, F. & 2 muutaHolopainen, M. & Vastaranta, M., toukokuuta 2016, julkaisussa : ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 115, s. 63-77 15 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkelivertaisarvioitu

  54. Julkaistu

    Kulttuurituottaminen luo visuaalisia tarinoita uusilla 3D-menetelmillä

    Ahlavuo, M., 18 huhtikuuta 2016, julkaisussa : TAKU. 2, s. 21-23

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

Edellinen 1 2 Seuraava

ID: 1414840