Todellisuuskuilun ylitys autonomisessa oppimisessa

Projektin yksityiskohdat

Tiivistelmä

Autonomisten järjestelmien perustavanlaatuinen haaste on oppia suorittamaan hyödyllisiä tehtäviä itsenäisesti eri sovelluksissa. Tärkein pullonkaula toiminnan logiikan automaattisessa oppimisessa liittyy suuren toiminto-avaruuden läpikäymiseen, joka on todellisessa maailmassa kallista ja vaarallista. Maailman sijaan voidaan käyttää simulaattoreita, mutta simulaatiot ovat epätäydellisiä. Pyrimme ylittämään tämän autonomisten järjestelmien todellisuuskuilun todellisen ja simuloidun maailman välillä oppimalla tarkkoja simulaattoreita, joka varmistaa samalla turvallisen toiminnan. Yhdistämme tällä hetkellä erilliset mallintamismenetelmät kokonaiseksi seuraavan sukupolven autonomiseksi järjestelmäksi. Projektin tutkimusryhmä koostuu Aalto-yliopiston ja Suomen tekoälykeskuksen (FCAI) robotiikan, dynaamisen mallinnuksen ja koneoppimisen huippututkijoista. Tutkimusprojekti tekee tiivistä yhteistyötä lastinkäsittelyalan johtavan yrityksen Cargotecin kanssa tutkimustulosten hyödyntämiseksi.
LyhytotsikkoB-Real
TilaKäynnissä
Todellinen alku/loppupvm01/01/202031/12/2022

Sormenjälki

Tutustu tutkimuksen aiheisiin, joita tämä projekti koskee. Nämä merkinnät luodaan taustalla olevien stipendien/apurahojen perusteella. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.