Todellisuuskuilun ylitys autonomisessa oppimisessa

  • 5 Conference article in proceedings
  • 3 Article
Suodatin
Conference article in proceedings

Hakutulokset

  • 2023

    Co-Imitation: Learning Design and Behaviour by Imitation

    Rajani, C., Blanco Mulero, D., Arndt, K., Luck, K. & Kyrki, V., 27 kesäk. 2023, AAAI-23 Technical Tracks 5. Williams, B., Chen, Y. & Neville, J. (toim.). AAAI Press, s. 6200-6208 9 Sivumäärä (Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    Open access
    1 Sitaatiot (Scopus)

  • QDP: Learning to Sequentially Optimise Quasi-Static and Dynamic Manipulation Primitives for Robotic Cloth Manipulation

    Blanco-Mulero, D., Alcan, G., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 13 jouluk. 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 984-991 8 Sivumäärä (Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    Open access
    5 Sitaatiot (Scopus)
  • 2022

    Learning Visual Feedback Control for Dynamic Cloth Folding

    Hietala, J., Blanco Mulero, D., Alcan, G. & Kyrki, V., 26 jouluk. 2022, Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. IEEE, s. 1455-1462 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    Open access
    22 Sitaatiot (Scopus)
  • 2021

    Planning for Safe Abortable Overtaking Maneuvers in Autonomous Driving

    Palatti, J., Aksjonov, A., Alcan, G. & Kyrki, V., 25 lokak. 2021, Proceedings of IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2021. IEEE, s. 508-514 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    Open access
    17 Sitaatiot (Scopus)

  • Rule-Based Decision-Making System for Autonomous Vehicles at Intersections with Mixed Traffic Environment

    Aksjonov, A. & Kyrki, V., 25 lokak. 2021, Proceedings of IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2021. IEEE, s. 660-666 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    34 Sitaatiot (Scopus)
    389 Lataukset (Pure)