Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Hakutulokset
-
2023
Co-Imitation: Learning Design and Behaviour by Imitation
Rajani, C., Blanco Mulero, D., Arndt, K., Luck, K. & Kyrki, V., 27 kesäk. 2023, AAAI-23 Technical Tracks 5. Williams, B., Chen, Y. & Neville, J. (toim.). AAAI Press, s. 6200-6208 9 Sivumäärä (Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
DROPO: Sim-to-real transfer with offline domain randomization
Tiboni, G., Arndt, K. & Kyrki, V., elok. 2023, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 166, 15 Sivumäärä, 104432.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto -
QDP: Learning to Sequentially Optimise Quasi-Static and Dynamic Manipulation Primitives for Robotic Cloth Manipulation
Blanco-Mulero, D., Alcan, G., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 13 jouluk. 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 984-991 8 Sivumäärä (Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
2022
Differential Dynamic Programming with Nonlinear Safety Constraints Under System Uncertainties
Alcan, G. & Kyrki, V., huhtik. 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, s. 1760-1767 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto -
Learning Visual Feedback Control for Dynamic Cloth Folding
Hietala, J., Blanco Mulero, D., Alcan, G. & Kyrki, V., 26 jouluk. 2022, Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. IEEE, s. 1455-1462 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Manipulation of granular materials by learning particle interactions
Tuomainen, N., Blanco-Mulero, D. & Kyrki, V., huhtik. 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, s. 5663-5670 2.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto -
2021
Planning for Safe Abortable Overtaking Maneuvers in Autonomous Driving
Palatti, J., Aksjonov, A., Alcan, G. & Kyrki, V., 25 lokak. 2021, Proceedings of IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2021. IEEE, s. 508-514 7 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Rule-Based Decision-Making System for Autonomous Vehicles at Intersections with Mixed Traffic Environment
Aksjonov, A. & Kyrki, V., 25 lokak. 2021, Proceedings of IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2021. IEEE, s. 660-666 7 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto