Siirry päänavigointiin Siirry hakuun Siirry pääsisältöön

Todellisuuskuilun ylitys autonomisessa oppimisessa

  • Kyrki, Ville (Vastuullinen johtaja)
  • Copado Rodriguez, Jesus (Projektin jäsen)
  • Hietala, Henri (Projektin jäsen)
  • Muff, Jed (Projektin jäsen)
  • Blanco Mulero, David (Projektin jäsen)
  • Alcan, Gökhan (Projektin jäsen)
  • Arndt, Karol (Projektin jäsen)

Projektin yksityiskohdat

Akronyymi-
TilaPäättynyt
Todellinen alku/loppupvm01/01/2020 → 31/12/2022

YK:n kestävän kehityksen tavoitteet

Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta (Sustainable Development Goal, SDG) poistamaan köyhyyden, suojelemaan planeettaa ja takaamaan vaurauden kaikille. Tämä projekti edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:

  1. SDG 3 – Hyvä terveys ja hyvinvointi
    SDG 3 – Hyvä terveys ja hyvinvointi
  2. SDG 11 – Kestävät kaupungit ja yhteisöt
    SDG 11 – Kestävät kaupungit ja yhteisöt

Sormenjälki

Tutustu tutkimuksen aiheisiin, joita tämä projekti koskee. Nämä merkinnät luodaan taustalla olevien stipendien/apurahojen perusteella. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
Näytä koko sormenjälki
  • 5 Conference article in proceedings
  • 3 Article

  • Co-Imitation: Learning Design and Behaviour by Imitation

    Rajani, C., Blanco Mulero, D., Arndt, K., Luck, K. & Kyrki, V., 27 kesäk. 2023, AAAI-23 Technical Tracks 5. Williams, B., Chen, Y. & Neville, J. (toim.). AAAI Press, s. 6200-6208 9 Sivumäärä (Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    Open access
    6 Viittaukset (Web of Science)

  • DROPO: Sim-to-real transfer with offline domain randomization

    Tiboni, G., Arndt, K. & Kyrki, V., elok. 2023, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 166, 15 Sivumäärä, 104432.

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    41 Sitaatiot (Scopus)
    345 Lataukset (Pure)

  • QDP: Learning to Sequentially Optimise Quasi-Static and Dynamic Manipulation Primitives for Robotic Cloth Manipulation

    Blanco-Mulero, D., Alcan, G., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 13 jouluk. 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 984-991 8 Sivumäärä (Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    Open access
    16 Sitaatiot (Scopus)
Näytä kaikki 8 julkaisut ja taiteelliset tuotokset