AI hämähäkin seitti

Hakutulokset

  • 2021

    Domain Curiosity: Learning Efficient Data Collection Strategies for Domain Adaptation

    Arndt, K., Struckmeier, O. & Kyrki, V., 16 joulukuuta 2021, Proceedings of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. IEEE, s. 1259-1266 8 Sivumäärä 9635864. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

  • Evolving-Graph Gaussian Processes

    Blanco Mulero, D., Heinonen, M. & Kyrki, V., heinäkuuta 2021. 6 Sivumäärä.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaKonferenssiesitysScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    9 Lataukset (Pure)
  • Few-shot model-based adaptation in noisy conditions

    Arndt, K., Ghadirzadeh, A., Hazara, M. & Kyrki, V., huhtikuuta 2021, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, s. 4193-4200 8 Sivumäärä, 9384205.

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    43 Lataukset (Pure)
  • 2020

    Static Stability of Robotic Fabric Strip Folding

    Petrík, V., Smutný, V. & Kyrki, V., lokakuuta 2020, julkaisussa: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 25, 5, s. 2493-2500 8 Sivumäärä, 9037109.

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    61 Lataukset (Pure)
  • 2019

    Feedback-based Fabric Strip Folding

    Petrik, V. & Kyrki, V., 1 marraskuuta 2019, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 773-778 6 Sivumäärä 8967657. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    3 Sitaatiot (Scopus)
    54 Lataukset (Pure)
  • 2018

    Influence of Recent History to System Controllability

    Petrik, V. & Kyrki, V., 8 joulukuuta 2018. 3 Sivumäärä.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaKonferenssiesitysScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    68 Lataukset (Pure)