Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Hakutulokset
-
2024
Rapid Improvement of Fiber Tensile Properties via in situ Biomimetic Robotic Pulling and Bayesian Optimization
Bettahar, H., Blanco Mulero, D., Kyrki, V., Linder, M. & Zhou, Q., huhtik. 2024, julkaisussa: Advanced Intelligent Systems. 6, 4, 10 Sivumäärä, 2300610.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto31 Lataukset (Pure) -
Robotic AI-based Fiber Threading
Bettahar, H. & Zhou, Q., 2024, (Hyväksytty/In press) International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales. IEEETutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto43 Lataukset (Pure) -
2023
Pulling and analyzing silk fibers from aqueous solution using a robotic device
Välisalmi, T., Bettahar, H., Zhou, Q. & Linder, M. B., 1 lokak. 2023, julkaisussa: International Journal of Biological Macromolecules. 250, 10 Sivumäärä, 126161.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)55 Lataukset (Pure) -
Robotic Gel Dispensing based on Visual Servoing for Fiber Threading
Bettahar, H., Freitas Vieira, A. & Zhou, Q., 2 elok. 2023, Proceedings - 2023 IEEE 47th Annual Computers, Software, and Applications Conference, COMPSAC 2023. Shahriar, H., Teranishi, Y., Cuzzocrea, A., Sharmin, M., Towey, D., Majumder, A. J. A., Kashiwazaki, H., Yang, J.-J., Takemoto, M., Sakib, N., Banno, R. & Ahamed, S. I. (toim.). IEEE, s. 9-17 9 Sivumäärä 10196880. (Proceedings : International Computer Software & Applications Conference).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto64 Lataukset (Pure) -
Shaping Liquid Droplets on an Active Air–Ferrofluid Interface
Harischandra, P. A. D., Välisalmi, T., Cenev, Z., Linder, M. & Zhou, Q., 24 toukok. 2023, julkaisussa: Langmuir. 39, 22, s. 7623–7631 9 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)66 Lataukset (Pure) -
2022
Non-Contact Cooperative Manipulation of Magnetic Microparticles Using Two Robotic Electromagnetic Needles
Isitman, O., Bettahar, H. & Zhou, Q., huhtik. 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, s. 1605-1611 7 Sivumäärä, 9661434.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto7 Sitaatiot (Scopus)187 Lataukset (Pure) -
Robotic Fiber Fabrication based on Solidification Force Control
Bettahar, H., Valisalmi, T., Linder, M. & Zhou, Q., 2022, Proceedings of MARSS 2022 - 5th International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales. Haliyo, S., Boudaoud, M., Diller, E., Liu, X., Sun, Y. & Fatikow, S. (toim.). IEEE, 6 Sivumäärä (Proceedings of MARSS 2022 - 5th International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)79 Lataukset (Pure) -
Robotic Threading from a Gel-like Substance Based on Impedance Control with Force Tracking
Bettahar, H., Harischandra, P. A. D. & Zhou, Q., tammik. 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 1, s. 33 - 40 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto6 Sitaatiot (Scopus)115 Lataukset (Pure) -
2020
Automatic Non-Contact Extraction and Independent Manipulation of Magnetic Particles Using Electromagnetic Needle
Seon, J.-A., Cenev, Z. & Zhou, Q., huhtik. 2020, julkaisussa: IEEE-ASME Transactions on Mechatronics. 25, 2, s. 931-941 11 Sivumäärä, 8936984.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto12 Sitaatiot (Scopus)342 Lataukset (Pure)