Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Yuying Zhang on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
MoDeSuite: Robot Learning Task Suite for Benchmarking Mobile Manipulation with Deformable Objects
Zhang, Y., Luck, K. S., Verdoja, F., Kyrki, V. & Pajarinen, J., 30 kesäk. 2025, (Jätetty) julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
-
ReMoBot: Retrieval-Based Few-Shot Imitation Learning for Mobile Manipulation with Vision Foundation Models
Zhang, Y., Yang, W., Verdoja, F., Kyrki, V. & Pajarinen, J., 2025, (Jätetty) 2026 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA). IEEETutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
-
ReMoBot: Retrieval-Based Few-Shot Imitation Learning for Mobile Manipulation with Vision Foundation Models
Zhang, Y., Yang, W., Verdoja, F., Kyrki, V. & Pajarinen, J., 27 syysk. 2025, CoRL 2025 RemembeRL Workshop: What can past experience tell us about our current action?. 15 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional
Open access
-
Aurora: AURORA BF
Nakhaei, M. (Projektin jäsen), Heinen, J. (Projektin jäsen), Pajarinen, J. (Vastuullinen johtaja) & Zhang, Y. (Projektin jäsen)
01/01/2025 → 22/10/2026
Projekti: BF Co-Innovation
-
XSCAVE: Explainable, Safe, Contact-Aware Planning and Control for Heavy Machinery Manipulation and Navigation
Pajarinen, J. (Vastuullinen johtaja), Yang, W. (Projektin jäsen), Cao, Y. (Projektin jäsen), Zhang, Y. (Projektin jäsen) & Raza, M. (Projektin jäsen)
01/01/2025 → 31/12/2027
Projekti: EU_HEFWP
-
ADEREHA Pajarinen: Tekoälyyn perustuva energia- ja resurssitehokkaiden laitteistokiihdyttimien suunnittelu / Konsortio: ADEREHA
Pajarinen, J. (Vastuullinen johtaja), Yang, W. (Projektin jäsen), Shrestha, J. (Projektin jäsen), Zhang, Y. (Projektin jäsen), Wang, H. (Projektin jäsen) & Xuan, C. (Projektin jäsen)
01/01/2023 → 31/12/2025
Projekti: RCF Academy Project
-
-: ACTOR - Pajarinen - T41020
Pajarinen, J. (Vastuullinen johtaja), Nakhaei, M. (Projektin jäsen), Lindgren, N. (Projektin jäsen), Zhao, Y. (Projektin jäsen), Kostin, N. (Projektin jäsen), Tuomisto, J. (Projektin jäsen), Zhao, W. (Projektin jäsen) & Zhang, Y. (Projektin jäsen)
EU The Recovery and Resilience Facility (RRF)
01/01/2022 → 31/03/2024
Projekti: Business Finland: Strategic centres for science, technology and innovation (SHOK)