Valokuva Ville Kyrki
    • Maarintie 8, 02150 Espoo

    20002022

    Tutkimustuotoksia vuodessa

    Jos olet muokannut tietoja Puressa, ne näkyvät pian tässä.
    Suodatin
    Conference contribution

    Hakutulokset

    • 2022

      GNSS-denied geolocalization of UAVs by visual matching of onboard camera images with orthophotos

      Kinnari, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 5 tammik. 2022, 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021. IEEE, s. 555-562 8 Sivumäärä

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      2 Sitaatiot (Scopus)
    • Vision Transformer for Learning Driving Policies in Complex and Dynamic Environments

      Kargar, E. & Kyrki, V., 19 heinäk. 2022, 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2022. IEEE, s. 1558-1564 7 Sivumäärä (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings; Vuosikerta 2022-June).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      5 Lataukset (Pure)
    • 2021

      Domain Curiosity: Learning Efficient Data Collection Strategies for Domain Adaptation

      Arndt, K., Struckmeier, O. & Kyrki, V., 16 jouluk. 2021, Proceedings of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2021. IEEE, s. 1259-1266 8 Sivumäärä 9635864. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      21 Lataukset (Pure)
    • Multi-FinGAN: Generative Coarse-To-Fine Sampling of Multi-Finger Grasps

      Lundell, J., Corona, E., Nguyen Le, T., Verdoja, F., Weinzaepfel, P., Rogez, G., Moreno-Noguer, F. & Kyrki, V., 18 lokak. 2021, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. IEEE, s. 4495-4501 7 Sivumäärä

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      3 Sitaatiot (Scopus)
    • Planning for Safe Abortable Overtaking Maneuvers in Autonomous Driving

      Palatti, J., Aksjonov, A., Alcan, G. & Kyrki, V., 25 lokak. 2021, Proceedings of IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2021. IEEE, s. 508-514 7 Sivumäärä

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      2 Sitaatiot (Scopus)
    • Rule-Based Decision-Making System for Autonomous Vehicles at Intersections with Mixed Traffic Environment

      Aksjonov, A. & Kyrki, V., 25 lokak. 2021, Proceedings of IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2021. IEEE, s. 660-666 7 Sivumäärä

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      30 Lataukset (Pure)
    • 2020

      Beyond Top-Grasps Through Scene Completion

      Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2020, Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE, s. 545-551 7 Sivumäärä 9197320. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      7 Sitaatiot (Scopus)
      74 Lataukset (Pure)
    • Deep Network Uncertainty Maps for Indoor Navigation

      Verdoja, F., Lundell, J. & Kyrki, V., 16 maalisk. 2020, Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2019. IEEE, s. 112-119 8 Sivumäärä 9035016. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      5 Sitaatiot (Scopus)
    • From Video Game to Real Robot: The Transfer between Action Spaces

      Karttunen, J., Kanervisto, A., Kyrki, V. & Hautamaki, V., toukok. 2020, Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2020. IEEE, s. 3567-3571 5 Sivumäärä 9053221. (Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
    • Geometry-aware Dynamic Movement Primitives

      Abu-Dakka, F. J. & Kyrki, V., 2020, Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE, s. 4421-4426 6 Sivumäärä 9196952. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      9 Sitaatiot (Scopus)
      101 Lataukset (Pure)
    • Hypermap Mapping Framework and its Application to Autonomous Semantic Exploration

      Zaenker, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 14 syysk. 2020, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2020. IEEE, s. 133-139 7 Sivumäärä 9235231

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      2 Sitaatiot (Scopus)
      146 Lataukset (Pure)
    • Interactive Tuning of Robot Program Parameters via Expected Divergence Maximization

      Racca, M., Kyrki, V. & Cakmak, M., 2020, Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'20. IEEE, s. 629–638 10 Sivumäärä (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      5 Sitaatiot (Scopus)
      169 Lataukset (Pure)
    • Meta Reinforcement Learning for Sim-to-real Domain Adaptation

      Arndt, K., Hazara, M., Ghadirzadeh, A. & Kyrki, V., 2020, Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE, s. 2725-2731 7 Sivumäärä 9196540. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      14 Sitaatiot (Scopus)
    • Safe Grasping with a Force Controlled Soft Robotic Hand

      Nguyen Le, T., Lundell, J. & Kyrki, V., 14 jouluk. 2020, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2020. IEEE, s. 342-349 8 Sivumäärä 9283496. (IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      1 Sitaatiot (Scopus)
    • 2019

      Active Incremental Learning of a Contextual Skill Model

      Hazara, M., Li, X. & Kyrki, V., 2019, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 1834-1839 6 Sivumäärä 8967837. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      1 Sitaatiot (Scopus)
      122 Lataukset (Pure)
    • Affordance Learning for End-to-End Visuomotor Robot Control

      Hamalainen, A., Arndt, K., Ghadirzadeh, A. & Kyrki, V., 1 marrask. 2019, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 1781-1788 8 Sivumäärä 8968596. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      7 Sitaatiot (Scopus)
    • A Participatory Design Process of a Robotic Tutor of Assistive Sign Language for Children with Autism

      Axelsson, M., Racca, M., Weir, D. & Kyrki, V., 1 lokak. 2019, Proceedings of the 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2019. IEEE, 8 Sivumäärä 8956309

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      98 Lataukset (Pure)
    • Autonomous Generation of Robust and Focused Explanations for Robot Policies

      Struckmeier, O., Racca, M. & Kyrki, V., 1 lokak. 2019, Proceedings of the 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2019. IEEE, 8 Sivumäärä 8956323

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      43 Lataukset (Pure)
    • Feedback-based Fabric Strip Folding

      Petrik, V. & Kyrki, V., 1 marrask. 2019, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 773-778 6 Sivumäärä 8967657. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      4 Sitaatiot (Scopus)
      74 Lataukset (Pure)
    • Imitating human search strategies for assembly

      Ehlers, D., Suomalainen, M., Lundell, J. & Kyrki, V., 1 toukok. 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, s. 7821-7827 7 Sivumäärä 8793780. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      7 Sitaatiot (Scopus)
    • Improving dual-arm assembly by master-slave compliance

      Suomalainen, M., Calinon, S., Pignat, E. & Kyrki, V., 1 toukok. 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, s. 8676-8682 7 Sivumäärä 8793977. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      7 Sitaatiot (Scopus)
      97 Lataukset (Pure)
    • Investigation and Design of Robotic Assistance Control System for Cooperative Manipulation

      Muthusamy, R., Indave, J. M., Muthusamy, P. K., Hasan, E. F., Zweiri, Y., Kyrki, V. & Gan, D., heinäk. 2019, Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2019. IEEE, s. 889-895 7 Sivumäärä 9066573

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      2 Sitaatiot (Scopus)
    • Robust Grasp Planning Over Uncertain Shape Completions

      Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., marrask. 2019, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 1526-1532 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      14 Sitaatiot (Scopus)
    • Teacher-Aware Active Robot Learning

      Racca, M., Oulasvirta, A. & Kyrki, V., 22 maalisk. 2019, HRI 2019 - 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE, Vuosikerta 2019-March. s. 335-343 9 Sivumäärä 8673300. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      6 Sitaatiot (Scopus)
      215 Lataukset (Pure)
    • ViTa-SLAM: A Bio-inspired Visuo-Tactile SLAM for Navigation while Interacting with Aliased Environments

      Struckmeier, O., Tiwari, K., Salman, M., Pearson, M. J. & Kyrki, V., syysk. 2019, Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2019. IEEE, s. 97-103 7 Sivumäärä 9114526

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      4 Sitaatiot (Scopus)
      105 Lataukset (Pure)
    • 2018

      Active Robot Learning for Temporal Task Models

      Racca, M. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'18. ACM, Vuosikerta Part F135041. s. 123-131 9 Sivumäärä (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      10 Sitaatiot (Scopus)
      216 Lataukset (Pure)
    • Compliant Manipulation of Free-Floating Objects

      Sharma, S., Suomalainen, M. & Kyrki, V., 22 toukok. 2018, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. IEEE, s. 865-872 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      5 Sitaatiot (Scopus)
      176 Lataukset (Pure)
    • Grasp Planning for Load Sharing in Collaborative Manipulation

      Tariq, U., Muthusamy, R. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. IEEE, s. 6847-6854 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      3 Sitaatiot (Scopus)
      212 Lataukset (Pure)
    • Hallucinating robots: Inferring Obstacle Distances from Partial Laser Measurements

      Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. Madrid, Spain: IEEE, s. 4781-4787 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      3 Sitaatiot (Scopus)
    • Human-Robot Interactive Learning Architecture using Ontologies and Symbol Manipulation

      Angleraud, A., Houbre, Q., Kyrki, V. & Pieters, R., 6 marrask. 2018, Proceedings of the 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2018. IEEE, s. 384-389 6 Sivumäärä 8525580

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      6 Sitaatiot (Scopus)
      212 Lataukset (Pure)
    • Investigation of Robotic Material Loading Strategies using an Earthmoving Simulator

      Halbach, E., Halme, A. & Kyrki, V., 19 jouluk. 2018, Proceedings of The 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2016), The 57th SIMS Conference on Simulation and Modelling (SIMS 2016). Juuso, E., Dahlquist, E. & Leiviskä, K. (toim.). LINKÖPING UNIVERSITY ELECTRONIC PRESS, s. 1102-1108 7 Sivumäärä 162. (Linköping electronic conference proceedings; nro 142).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      206 Lataukset (Pure)
    • Learning from demonstration for hydraulic manipulators

      Suomalainen, M., Koivumäki, J., Lampinen, S., Kyrki, V. & Mattila, J., 2018, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. United States: IEEE, s. 3579 - 3586 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      8 Sitaatiot (Scopus)
    • Safe-To-Explore State Spaces: Ensuring Safe Exploration in Policy Search with Hierarchical Task Optimization

      Lundell, J., Krug, R., Schaffernicht, E., Stoyanov, T. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2018. Asfour, T. (toim.). IEEE, s. 132-138 7 Sivumäärä (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      1 Sitaatiot (Scopus)
    • Segmenting and Sequencing of Compliant Motions

      Hagos, T., Suomalainen, M. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. United States: IEEE, s. 6057-6064 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      5 Sitaatiot (Scopus)
    • Speeding Up Incremental Learning Using Data Efficient Guided Exploration

      Hazara, M. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. IEEE, s. 5082-5089 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      3 Sitaatiot (Scopus)
      235 Lataukset (Pure)
    • 2017

      A geometric approach for learning compliant motions from demonstration

      Suomalainen, M. & Kyrki, V., 2017, Proceedings of the 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics, HUMANOIDS 2017. IEEE, Vuosikerta Part F134101. s. 783-790 8 Sivumäärä

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      11 Sitaatiot (Scopus)
      162 Lataukset (Pure)
    • An Avoidance Control Strategy for Joint-Position Limits of Dual-Arm Robots

      Foresi, G., Freddi, A., Kyrki, V., Monteriù, A., Muthusamy, R., Ortenzi, D. & Pagnotta, D. P., 1 heinäk. 2017, Proceedings of te 20th IFAC World Congress, IFAC'2017. Elsevier, Vuosikerta 50. s. 1056-1061 6 Sivumäärä (IFAC-PapersOnLine).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      5 Sitaatiot (Scopus)
    • Generalizing Movement Primitives to New Situations

      Lundell, J., Hazara, M. & Kyrki, V., 2017, Towards Autonomous Robotic Systems - 18th Annual Conference, TAROS 2017, Proceedings. Vuosikerta 10454 LNAI. s. 16-31 16 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vuosikerta 10454 LNAI).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      5 Sitaatiot (Scopus)
      238 Lataukset (Pure)
    • Human-aware interaction: A memory-inspired artificial cognitive architecture

      Pieters, R., Racca, M., Veronese, A. & Kyrki, V., 2017, Proceedings of the EUCognition Meeting (European Society for Cognitive Systems) "Cognitive Robot Architectures", EUCognition 2016. Chrisley, R., Müller, V. C., Sandamirskaya, Y. & Vincze, M. (toim.). CEUR, s. 38-39 2 Sivumäärä ( CEUR workshop proceedings; Vuosikerta 1855).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      1 Sitaatiot (Scopus)
      22 Lataukset (Pure)
    • Hybrid control trajectory optimization under uncertainty

      Pajarinen, J., Kyrki, V., Koval, M., Srinivasa, S., Peters, J. & Neumann, G., 14 jouluk. 2017, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017 . IEEE, s. 5694-5701 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      8 Sitaatiot (Scopus)
    • Model selection for incremental learning of generalizable movement primitives

      Hazara, M. & Kyrki, V., 30 elok. 2017, Proceedings of the 2017 18th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2017. IEEE, s. 359-366 8 Sivumäärä 8023633

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      7 Sitaatiot (Scopus)
      220 Lataukset (Pure)
    • Reinforcement learning for improving imitated in-contact skills

      Hazara, M. & Kyrki, V., 2 tammik. 2017, 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2016. s. 194-201 17 Sivumäärä 7803277. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      Open access
      Tiedosto
      9 Sitaatiot (Scopus)
      348 Lataukset (Pure)
    • Temporal Arm Tracking and Probabilistic Pointed Object Selection for Robot to Robot Interaction using Deictic Gestures

      Kontaxakis, P., Gulzar, K. & Kyrki, V., 2 tammik. 2017, 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2016. IEEE, s. 186-193 8 Sivumäärä (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      3 Sitaatiot (Scopus)
    • 2016

      Benchmarking RGB-D Segmentation: Toy Dataset of Complex Crowded Scenes

      Ikkala, A., Pajarinen, J. & Kyrki, V., 2016, Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. s. 107-116

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    • Grasp envelopes: Extracting constraints on gripper postures from online reconstructed 3D models

      Stoyanov, T., Krug, R., Muthusamy, R. & Kyrki, V., 28 marrask. 2016, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016. IEEE, Vuosikerta 2016-November. s. 885-892 8 Sivumäärä 7759155. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      4 Sitaatiot (Scopus)
    • Incrementally assisted kinesthetic teaching for programming by demonstration

      Tykal, M., Montebelli, A. & Kyrki, V., 12 huhtik. 2016, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE Computer Society, Vuosikerta 2016-April. s. 205-212 8 Sivumäärä 7451753

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      27 Sitaatiot (Scopus)
    • Learning compliant assembly motions from demonstration

      Suomalainen, M. & Kyrki, V., 28 marrask. 2016, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016. IEEE, Vuosikerta 2016-November. s. 871-876 6 Sivumäärä 7759153. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      13 Sitaatiot (Scopus)
    • Learning in-contact control strategies from demonstration

      Racca, M., Pajarinen, J., Montebelli, A. & Kyrki, V., 28 marrask. 2016, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016. IEEE, Vuosikerta 2016-November. s. 688-695 8 Sivumäärä 7759127. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      39 Sitaatiot (Scopus)
    • Learning movement synchronization in multi-component robotic systems

      Thabet, M., Montebelli, A. & Kyrki, V., 8 kesäk. 2016, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016. IEEE, Vuosikerta 2016-June. s. 249-256 8 Sivumäärä 7487141

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      1 Sitaatiot (Scopus)
    • Physical rehabilitation exercises assessment based on Hidden Semi-Markov Model by Kinect v2

      Capecci, M., Ceravolo, M. G., Ferracuti, F., Iarlori, S., Kyrki, V., Longhi, S., Romeo, L. & Verdini, F., 18 huhtik. 2016, 3rd IEEE EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics, BHI 2016. IEEE, s. 256-259 4 Sivumäärä 7455883

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

      21 Sitaatiot (Scopus)
    Viestisi lähetys onnistui.
    Viestiäsi ei lähetetty, koska tapahtui virhe.