Valokuva Ville Kyrki

Ville Kyrki

  • Puhelin+358504082035
  • Maarintie 8, 02150 Espoo

20002020

Tutkimustuotoksia vuodessa

Jos olet muokannut tietoja Puressa, ne näkyvät pian tässä.

Hakutulokset

  • 2020

    Beyond Top-Grasps Through Scene Completion

    Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2020, Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE, s. 545-551 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    11 Lataukset (Pure)
  • Deep Network Uncertainty Maps for Indoor Navigation

    Verdoja, F., Lundell, J. & Kyrki, V., 16 maaliskuuta 2020, Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2019. IEEE, s. 112-119 8 Sivumäärä (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    1 Sitaatiot (Scopus)
  • From Video Game to Real Robot: The Transfer between Action Spaces

    Karttunen, J., Kanervisto, A., Kyrki, V. & Hautamaki, V., toukokuuta 2020, Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2020. IEEE, s. 3567-3571 5 Sivumäärä 9053221. (Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

  • Geometry-aware Dynamic Movement Primitives

    Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 2020, Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE, 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    22 Lataukset (Pure)
  • Impacts of robot implementation on care personnel and clients in elderly-care institutions

    Melkas, H., Hennala, L., Pekkarinen, S. & Kyrki, V., 1 helmikuuta 2020, julkaisussa : International Journal of Medical Informatics. 134, 6 Sivumäärä, 104041.

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    9 Sitaatiot (Scopus)
    167 Lataukset (Pure)
  • Interactive Tuning of Robot Program Parameters via Expected Divergence Maximization

    Racca, M., Kyrki, V. & Cakmak, M., 2020, Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'20. IEEE, s. 629–638 10 Sivumäärä (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    81 Lataukset (Pure)
  • Meta Reinforcement Learning for Sim-to-real Domain Adaptation

    Arndt, K., Hazara, M., Ghadirzadeh, A. & Kyrki, V., 2020, Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. IEEE, s. 2725-2731 7 Sivumäärä 9196540. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • On the Potential of Smarter Multi-layer Maps

    Verdoja, F. & Kyrki, V., 2020. 4 Sivumäärä.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaKonferenssiesitysScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • Safe Grasping with a Force Controlled Soft Robotic Hand

    Nguyen Le, T., Lundell, J. & Kyrki, V., 24 elokuuta 2020, (Hyväksytty/In press) Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2020. IEEE

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • Static Stability of Robotic Fabric Strip Folding

    Petrík, V., Smutný, V. & Kyrki, V., lokakuuta 2020, julkaisussa : IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 25, 5, s. 2493-2500 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    10 Lataukset (Pure)
  • 2019

    Active Incremental Learning of a Contextual Skill Model

    Hazara, M., Li, X. & Kyrki, V., 2019, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 1834-1839 6 Sivumäärä 8967837. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    73 Lataukset (Pure)
  • Affordance Learning for End-to-End Visuomotor Robot Control

    Hamalainen, A., Arndt, K., Ghadirzadeh, A. & Kyrki, V., 1 marraskuuta 2019, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 1781-1788 8 Sivumäärä 8968596. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • A Participatory Design Process of a Robotic Tutor of Assistive Sign Language for Children with Autism

    Axelsson, M., Racca, M., Weir, D. & Kyrki, V., 1 lokakuuta 2019, Proceedings of the 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2019. IEEE, 8 Sivumäärä 8956309

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    39 Lataukset (Pure)
  • Autonomous Generation of Robust and Focused Explanations for Robot Policies

    Struckmeier, O., Racca, M. & Kyrki, V., 1 lokakuuta 2019, Proceedings of the 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2019. IEEE, 8 Sivumäärä 8956323

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    33 Lataukset (Pure)
  • Feedback-based Fabric Strip Folding

    Petrik, V. & Kyrki, V., 1 marraskuuta 2019, Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 773-778 6 Sivumäärä 8967657. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    70 Lataukset (Pure)
  • Imitating human search strategies for assembly

    Ehlers, D., Suomalainen, M., Lundell, J. & Kyrki, V., 1 toukokuuta 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, s. 7821-7827 7 Sivumäärä 8793780. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    1 Sitaatiot (Scopus)
  • Improving dual-arm assembly by master-slave compliance

    Suomalainen, M., Calinon, S., Pignat, E. & Kyrki, V., 1 toukokuuta 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE, s. 8676-8682 7 Sivumäärä 8793977. (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    40 Lataukset (Pure)
  • Investigation and Design of Robotic Assistance Control System for Cooperative Manipulation

    Muthusamy, R., Indave, J. M., Muthusamy, P. K., Hasan, E. F., Zweiri, Y., Kyrki, V. & Gan, D., heinäkuuta 2019, Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2019. IEEE, s. 889-895 7 Sivumäärä 9066573

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

  • Robot-Robot Gesturing for Anchoring Representations

    Kondaxakis, P., Gulzar, K., Kinauer, S., Kokkinos, I. & Kyrki, V., 1 helmikuuta 2019, julkaisussa : IEEE Transactions on Robotics. 35, 1, s. 216-230 15 Sivumäärä, 8502843.

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    152 Lataukset (Pure)
  • Robust Grasp Planning Over Uncertain Shape Completions

    Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., marraskuuta 2019, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. IEEE, s. 1526-1532 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    1 Sitaatiot (Scopus)
  • Teacher-Aware Active Robot Learning

    Racca, M., Oulasvirta, A. & Kyrki, V., 22 maaliskuuta 2019, HRI 2019 - 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE, Vuosikerta 2019-March. s. 335-343 9 Sivumäärä 8673300. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    165 Lataukset (Pure)
  • Transferring Generalizable Motor Primitives From Simulation to Real World

    Hazara, M. & Kyrki, V., huhtikuuta 2019, julkaisussa : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 2, s. 2172-2179 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    148 Lataukset (Pure)
  • ViTa-SLAM: A Bio-inspired Visuo-Tactile SLAM for Navigation while Interacting with Aliased Environments

    Struckmeier, O., Tiwari, K., Salman, M., Pearson, M. J. & Kyrki, V., syyskuuta 2019, Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2019. IEEE, s. 97-103 7 Sivumäärä 9114526

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    78 Lataukset (Pure)
  • 2018

    Active Robot Learning for Temporal Task Models

    Racca, M. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'18. ACM, Vuosikerta Part F135041. s. 123-131 9 Sivumäärä (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    6 Sitaatiot (Scopus)
    184 Lataukset (Pure)
  • A Hidden Semi-Markov Model based approach for rehabilitation exercise assessment

    Capecci, M., Ceravolo, M. G., Ferracuti, F., Iarlori, S., Kyrki, V., Monteriù, A., Romeo, L. & Verdini, F., 1 helmikuuta 2018, julkaisussa : Journal of Biomedical Informatics. 78, s. 1-11 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    13 Sitaatiot (Scopus)
  • Automatic assembly planning based on digital product descriptions

    Sierla, S., Kyrki, V., Aarnio, P. & Vyatkin, V., 1 toukokuuta 2018, julkaisussa : Computers in Industry. 97, s. 34-46 13 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    26 Sitaatiot (Scopus)
  • Challenges of Transparency for Learning Robots

    Racca, M. & Kyrki, V., 2018. 2 Sivumäärä.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaPosterScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • Compliant Manipulation of Free-Floating Objects

    Sharma, S., Suomalainen, M. & Kyrki, V., 22 toukokuuta 2018, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. IEEE, s. 865-872 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    147 Lataukset (Pure)
  • Grasp Planning for Load Sharing in Collaborative Manipulation

    Tariq, U., Muthusamy, R. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. IEEE, s. 6847-6854 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    163 Lataukset (Pure)
  • Hallucinating robots: Inferring Obstacle Distances from Partial Laser Measurements

    Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. Madrid, Spain: IEEE, s. 4781-4787 7 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    3 Sitaatiot (Scopus)
  • Human-Robot Interactive Learning Architecture using Ontologies and Symbol Manipulation

    Angleraud, A., Houbre, Q., Kyrki, V. & Pieters, R., 6 marraskuuta 2018, Proceedings of the 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2018. IEEE, s. 384-389 6 Sivumäärä 8525580

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    4 Sitaatiot (Scopus)
    180 Lataukset (Pure)
  • Influence of Recent History to System Controllability

    Petrik, V. & Kyrki, V., 8 joulukuuta 2018. 3 Sivumäärä.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaKonferenssiesitysScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    56 Lataukset (Pure)
  • Investigation of Robotic Material Loading Strategies using an Earthmoving Simulator

    Halbach, E., Halme, A. & Kyrki, V., 19 joulukuuta 2018, Proceedings of The 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2016), The 57th SIMS Conference on Simulation and Modelling (SIMS 2016). Juuso, E., Dahlquist, E. & Leiviskä, K. (toim.). LINKÖPING UNIVERSITY ELECTRONIC PRESS, s. 1102-1108 7 Sivumäärä 162. (Linköping electronic conference proceedings; nro 142).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    187 Lataukset (Pure)
  • Learning from demonstration for hydraulic manipulators

    Suomalainen, M., Koivumäki, J., Lampinen, S., Kyrki, V. & Mattila, J., 2018, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. United States: IEEE, s. 3579 - 3586 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    4 Sitaatiot (Scopus)
  • Safe-To-Explore State Spaces: Ensuring Safe Exploration in Policy Search with Hierarchical Task Optimization

    Lundell, J., Krug, R., Schaffernicht, E., Stoyanov, T. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2018. Asfour, T. (toim.). IEEE, s. 132-138 7 Sivumäärä (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • Segmenting and Sequencing of Compliant Motions

    Hagos, T., Suomalainen, M. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. United States: IEEE, s. 6057-6064 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    3 Sitaatiot (Scopus)
  • Speeding Up Incremental Learning Using Data Efficient Guided Exploration

    Hazara, M. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018. IEEE, s. 5082-5089 8 Sivumäärä (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    2 Sitaatiot (Scopus)
    190 Lataukset (Pure)
  • 2017

    A geometric approach for learning compliant motions from demonstration

    Suomalainen, M. & Kyrki, V., 2017, Proceedings of the 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics, HUMANOIDS 2017. IEEE, Vuosikerta Part F134101. s. 783-790 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    6 Sitaatiot (Scopus)
    133 Lataukset (Pure)
  • An Avoidance Control Strategy for Joint-Position Limits of Dual-Arm Robots

    Foresi, G., Freddi, A., Kyrki, V., Monteriù, A., Muthusamy, R., Ortenzi, D. & Pagnotta, D. P., 1 heinäkuuta 2017, Proceedings of te 20th IFAC World Congress, IFAC'2017. Elsevier, Vuosikerta 50. s. 1056-1061 6 Sivumäärä (IFAC-PapersOnLine).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    5 Sitaatiot (Scopus)
  • Dual-arm cooperative manipulation under joint limit constraints

    Ortenzi, D., Muthusamy, R., Freddi, A., Monteriù, A. & Kyrki, V., 31 lokakuuta 2017, julkaisussa : Robotics and Autonomous Systems. 99, s. 110–120 11 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    13 Sitaatiot (Scopus)
    72 Lataukset (Pure)
  • Generalizing Movement Primitives to New Situations

    Lundell, J., Hazara, M. & Kyrki, V., 2017, Towards Autonomous Robotic Systems - 18th Annual Conference, TAROS 2017, Proceedings. Vuosikerta 10454 LNAI. s. 16-31 16 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vuosikerta 10454 LNAI).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    4 Sitaatiot (Scopus)
    192 Lataukset (Pure)
  • Human-aware interaction: A memory-inspired artificial cognitive architecture

    Pieters, R., Racca, M., Veronese, A. & Kyrki, V., 2017, Proceedings of the EUCognition Meeting (European Society for Cognitive Systems) "Cognitive Robot Architectures", EUCognition 2016. Chrisley, R., Müller, V. C., Sandamirskaya, Y. & Vincze, M. (toim.). CEUR, s. 38-39 2 Sivumäärä ( CEUR workshop proceedings; Vuosikerta 1855).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    16 Lataukset (Pure)
  • Hybrid control trajectory optimization under uncertainty

    Pajarinen, J., Kyrki, V., Koval, M., Srinivasa, S., Peters, J. & Neumann, G., 14 joulukuuta 2017, Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017 . IEEE, s. 5694-5701 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
  • Model selection for incremental learning of generalizable movement primitives

    Hazara, M. & Kyrki, V., 30 elokuuta 2017, Proceedings of the 2017 18th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2017. IEEE, s. 359-366 8 Sivumäärä 8023633

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    6 Sitaatiot (Scopus)
    176 Lataukset (Pure)
  • Probabilistic Mapping of Human Visual Attention from Head Pose Estimation

    Veronese, A., Racca, M., Pieters, R. & Kyrki, V., 30 lokakuuta 2017, julkaisussa : Frontiers in Robotics and AI. 4, OCT, 11 Sivumäärä, 53.

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    187 Lataukset (Pure)
  • Reinforcement learning for improving imitated in-contact skills

    Hazara, M. & Kyrki, V., 2 tammikuuta 2017, 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2016. s. 194-201 17 Sivumäärä 7803277. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    5 Sitaatiot (Scopus)
    296 Lataukset (Pure)
  • Robotic manipulation of multiple objects as a POMDP

    Pajarinen, J. & Kyrki, V., 2017, julkaisussa : Artificial Intelligence. 247, s. 213-228 16 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    7 Sitaatiot (Scopus)
    153 Lataukset (Pure)
  • Temporal Arm Tracking and Probabilistic Pointed Object Selection for Robot to Robot Interaction using Deictic Gestures

    Kontaxakis, P., Gulzar, K. & Kyrki, V., 2 tammikuuta 2017, 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2016. IEEE, s. 186-193 8 Sivumäärä (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
  • 2016

    Benchmarking RGB-D Segmentation: Toy Dataset of Complex Crowded Scenes

    Ikkala, A., Pajarinen, J. & Kyrki, V., 2016, Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. s. 107-116

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

  • Grasp envelopes: Extracting constraints on gripper postures from online reconstructed 3D models

    Stoyanov, T., Krug, R., Muthusamy, R. & Kyrki, V., 28 marraskuuta 2016, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016. IEEE, Vuosikerta 2016-November. s. 885-892 8 Sivumäärä 7759155. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    4 Sitaatiot (Scopus)
Viestisi lähetys onnistui.
Viestiäsi ei lähetetty, koska tapahtui virhe.