• Maarintie 8, 02150 Espoo

20002020

Tutkimustuotoksia vuodessa

Jos olet muokannut tietoja Puressa, ne näkyvät pian tässä.

Henkilökohtainen profiili

Tutkimusalue

Ville Kyrki joined School of Electrical Engineering at Aalto University as an Associate Professor in 2012. He serves as the head of the Intelligent Robotics research group.

His research interests lie mainly in intelligent robotic systems and robotic vision with a particular emphasis on developing methods and systems that cope with imperfect knowledge and uncertain senses. His published research covers feature extraction and tracking in computer vision, visual servoing, tactile sensing, robotic grasping, sensor fusion (especially fusion of vision and other senses), planning under uncertainty, and machine learning related to the previous. His research has been published in numerous forums in the area, including IEEE Transactions on Robotics, International Journal of Robotics Research, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on Haptics, and IEEE Transactions on Image Processing.

Koulutus / tieteellinen pätevyys

Tekn. toht., muu tai tuntematon tekniikka

Diplomi-insinööri

Sormenjälki Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Ville Kyrki on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.

  • 6 Samanlaiset profiilit

Verkko Viimeisin maatasolla toteutettu yhteistyö. Saat syvempiä lisätietoja pisteitä napsauttamalla.

Tutkimustuotos

Beyond Top-Grasps Through Scene Completion

Lundell, J., Verdoja, F. & Kyrki, V., 22 tammikuuta 2020, (Hyväksytty/In press) Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. Paris, France: IEEE, (IEEE International Conference on Robotics and Automation).

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

Open access
  • Deep Network Uncertainty Maps for Indoor Navigation

    Verdoja, F., Lundell, J. & Kyrki, V., 16 maaliskuuta 2020, Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2019. IEEE, s. 112-119 8 Sivumäärä (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • Impacts of robot implementation on care personnel and clients in elderly-care institutions

    Melkas, H., Hennala, L., Pekkarinen, S. & Kyrki, V., 1 helmikuuta 2020, julkaisussa : International Journal of Medical Informatics. 134, 6 Sivumäärä, 104041.

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
  • 5 Sitaatiot (Scopus)
    78 Lataukset (Pure)

    Interactive Tuning of Robot Program Parameters via Expected Divergence Maximization

    Racca, M., Kyrki, V. & Cakmak, M., 2020, Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'20. IEEE, s. 629–638 10 Sivumäärä (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
  • 15 Lataukset (Pure)

    On the Potential of Smarter Multi-layer Maps

    Verdoja, F. & Kyrki, V., 2020. 4 Sivumäärä.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaKonferenssiesitysScientificvertaisarvioitu

    Open access
  • Projektit

    Todellisuuskuilun ylitys autonomisessa oppimisessa

    Kyrki, V. & Alcan, G.

    01/01/202031/12/2022

    Projekti: Academy of Finland: Other research funding

    Interaktiivinen havainnointi ja toiminta esineiden mallinnuksessa

    Abu-Dakka, F., Kargar, E., Kyrki, V. & Nguyên, T.

    01/05/201930/04/2022

    Projekti: Academy of Finland: Other research funding

    HBP SGA2: Human Brain Project Specific Grant Agreement 2

    Kyrki, V., Tiwari, K. & Struckmeier, O.

    01/04/201830/09/2020

    Projekti: EU: Framework programmes funding

    ROSE: Robotit ja hyvinvointipalvelujen tulevaisuus

    Lundell, J., Brander, T., Kyrki, V., Racca, M. & Verdoja, F.

    01/01/201830/06/2021

    Projekti: Academy of Finland: Strategic research funding

    AI hämähäkin seitti

    Blanco Mulero, D., Petrik, V., Kyrki, V. & Arndt, K.

    01/01/201831/12/2021

    Projekti: Academy of Finland: Other research funding

    Aktiviteetit

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

    Ville Kyrki (Member)
    2017

    Aktiviteetti: Konferenssin, workshopin tai session puheenjohtajana toimiminen

    INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE

    Ville Kyrki (Member)
    2017

    Aktiviteetti: Konferenssin tai seminaarin tieteellisen tai ohjelmatoimikunnan jäsenyys

    ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS CONFERENCE

    Ville Kyrki (Member)
    2017

    Aktiviteetti: Konferenssin tai seminaarin tieteellisen tai ohjelmatoimikunnan jäsenyys

    IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION

    Ville Kyrki (Puheenjohtaja)
    2016

    Aktiviteetti: Konferenssin tai seminaarin järjestelytoimikunnan jäsenyys

    Foreign Organisation

    Ville Kyrki (Visiting researcher)
    25 toukokuuta 2016

    Aktiviteetti: Vierailu ulkomaille

    Lehtileikkeet

    Koneoppimisen, puheteknologian ja tekoälyn kansainvälinen kesäkoulu Joensuussa

    Ville Kyrki & Ali Ghadirzadeh

    15/08/2018

    1 kohde/ Medianäkyvyys

    Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa

    Vad sägs om en sällskapsrobot som hemvårdare eller sexrobot som partner?

    Ville Kyrki

    10/06/2018

    1 kohde/ Medianäkyvyys

    Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa

    Strategic Robotics in Welfare Project Started

    Ville Kyrki

    12/04/2016

    1 kohde/ Medianäkyvyys

    Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa

    Use of robots cutting jobs: Minister

    Ville Kyrki

    15/03/2016

    1 kohde/ Medianäkyvyys

    Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa