• Puhelin+358 50 4082035
  • Maarintie 8, 02150 Espoo

20002024

Tutkimustuotoksia vuodessa

Henkilökohtainen profiili

Tutkimusalue

Ville Kyrki is a Full Professor at Aalto University School of Electrical Engineering. He joined Aalto University as an Associate Professor in 2012. He serves as the head of the Intelligent Robotics research group.

His research interests lie mainly in intelligent robotic systems with a particular emphasis on developing methods and systems that cope with imperfect knowledge and uncertain senses. His published research covers feature extraction and tracking in computer vision, visual servoing, tactile sensing, robotic grasping and manipulation, sensor fusion, planning under uncertainty, and machine learning related to the previous. His research has been published in numerous forums in the area, including IEEE Transactions on Robotics, International Journal of Robotics Research, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on Haptics, and IEEE Transactions on Image Processing.

Asiantuntemus YK:n kestävän kehityksen tavoitteista

Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta köyhyyden poistamiseksi, planeetan suojelemiseksi ja vaurauden takaamiseksi kaikille. Tämän henkilön työ edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:

  • SDG 3 – Hyvä terveys ja hyvinvointi
  • SDG 7 – Edullinen ja puhdas energia

Koulutus / tieteellinen pätevyys

Doctoral degree, Engineering and Technology, Lappeenranta University of Technology

Myöntöpäivä: 19 jouluk. 2002

Master's degree, Engineering and Technology, Lappeenranta University of Technology

Myöntöpäivä: 21 jouluk. 1999

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Ville Kyrki on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
  • 1 Samanlaiset profiilit

Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta

Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
  • A unified formulation of geometry-aware discrete dynamic movement primitives

    Abu-Dakka, F. J., Saveriano, M. & Kyrki, V., 14 syysk. 2024, julkaisussa: Neurocomputing. 598, s. 1-14 14 Sivumäärä, 128056.

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    9 Lataukset (Pure)
  • Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation

    Blanco-Mulero, D., Barbany, O., Alcan, G., Colome, A., Torras, C. & Kyrki, V., 2024, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 3, s. 2981-2988 8 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    2 Sitaatiot (Scopus)
    84 Lataukset (Pure)
  • Co-imagination of Behaviour and Morphology of Agents

    Sliacka, M., Mistry, M., Calandra, R., Kyrki, V. & Luck, K. S., 2024, Machine Learning, Optimization, and Data Science - 9th International Conference, LOD 2023. Nicosia, G., Ojha, V., La Malfa, E., La Malfa, G., Pardalos, P. M. & Umeton, R. (toim.). Springer, s. 318-332 15 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vuosikerta 14505 LNCS).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

  • Conflict Simulation for Shared Autonomy in Autonomous Driving

    Reitmann, S., Topp, E. A., Mihaylova, T. & Kyrki, V., 11 maalisk. 2024, HRI 2024 Companion - Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE, s. 882-887 6 Sivumäärä (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    37 Lataukset (Pure)
  • Do Visual-Language Maps Capture Latent Semantics?

    Pekkanen, M., Mihaylova, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2024, (Jätetty) Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu