Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Tekn. toht., automaatiotekniikka
Myöntöpäivä: 29 tammik. 2024
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Tran Nguyen Le on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
Dynamic Manipulation of Deformable Objects using Imitation Learning with Adaptation to Hardware Constraints
Hannus, E., Nguyen Le, T., Blanco Mulero, D. & Kyrki, V., 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 12655-12662 8 Sivumäärä (Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Constrained Generative Sampling of 6-DoF Grasps
Lundell, J., Verdoja, F., Le, T. N., Mousavian, A., Fox, D. & Kyrki, V., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. IEEE, s. 2940-2946 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access3 Sitaatiot (Scopus) -
Harnessing the physical properties of objects for robotic grasping and manipulation
Julkaisun otsikon käännös :Harnessing the physical properties of objects for robotic grasping and manipulation Tutkimustuotos: Doctoral Thesis › Collection of Articles
Open access -
SPONGE: Sequence Planning with Deformable-ON-Rigid Contact Prediction from Geometric Features
Nguyen Le, T., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 13 jouluk. 2023, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. IEEE, s. 10596-10603 8 Sivumäärä ( Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
SPONGE: Sequence Planning with Deformable-ON-Rigid Contact Prediction from Geometric Features
Nguyen Le, T., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 7 toukok. 2023. 4 Sivumäärä.Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Konferenssiesitys › Scientific › vertaisarvioitu
Open access
Projektit
- 4 Päättynyt
-
SANTTU: Kumppanuusmalli - SANTTU - Aalto
Kyrki, V. (Vastuullinen johtaja), Chaubey, S. (Projektin jäsen), Blanco Mulero, D. (Projektin jäsen), Nguyen Le, T. (Projektin jäsen), Verdoja, F. (Projektin jäsen), Hannus, E. (Projektin jäsen), Arndt, K. (Projektin jäsen), Struckmeier, O. (Projektin jäsen), Nóbrega Barros, S. (Projektin jäsen) & Pekkanen, M. (Projektin jäsen)
01/04/2022 → 31/03/2024
Projekti: BF Co-Innovation
-
AIforLEssAuto: Artificial Intelligence for Urban Low-Emission Autonomous Traffic
Kyrki, V. (Vastuullinen johtaja), Kiele, N. (Projektin jäsen), Pekkanen, M. (Projektin jäsen), Mai, S. (Projektin jäsen), Baimukashev, D. (Projektin jäsen), Alcan, G. (Projektin jäsen), Nguyen Le, T. (Projektin jäsen), Yan, S. (Projektin jäsen), Chaubey, S. (Projektin jäsen), Cepeda Baena, J. (Projektin jäsen), Mazumdar, A. (Projektin jäsen) & Roncoli, C. (Co-PI)
EU The Recovery and Resilience Facility (RRF)
01/01/2022 → 31/12/2024
Projekti: RCF Academy Project targeted call
-
-: Interaktiivinen havainnointi ja toiminta esineiden mallinnuksessa
Kyrki, V. (Vastuullinen johtaja), Kargar, E. (Projektin jäsen), Nguyen Le, T. (Projektin jäsen) & Abu-Dakka, F. (Projektin jäsen)
01/05/2019 → 30/11/2022
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
-
-: Profi5-ryhmä Kyrki T40106
Naukkarinen, O. (Vastuullinen johtaja), Blanco Mulero, D. (Projektin jäsen), Aksjonov, A. (Projektin jäsen), Baimukashev, D. (Projektin jäsen), Alcan, G. (Projektin jäsen), Mazumdar, A. (Projektin jäsen), Kargar, E. (Projektin jäsen), Shintemirov, A. (Projektin jäsen), Arndt, K. (Projektin jäsen) & Nguyen Le, T. (Projektin jäsen)
01/04/2019 → 31/08/2023
Projekti: Academy of Finland: Competitive funding to strengthen university research profiles