Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Tekn. toht., automaatiotekniikka
Myöntöpäivä: 29 tammik. 2024
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Tran Nguyen Le on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
Dynamic Manipulation of Deformable Objects using Imitation Learning with Adaptation to Hardware Constraints
Hannus, E., Nguyen Le, T., Blanco Mulero, D. & Kyrki, V., 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 12655-12662 8 Sivumäärä (Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Constrained Generative Sampling of 6-DoF Grasps
Lundell, J., Verdoja, F., Le, T. N., Mousavian, A., Fox, D. & Kyrki, V., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. IEEE, s. 2940-2946 7 Sivumäärä (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access2 Sitaatiot (Scopus) -
Harnessing the physical properties of objects for robotic grasping and manipulation
Julkaisun otsikon käännös :Harnessing the physical properties of objects for robotic grasping and manipulation Tutkimustuotos: Doctoral Thesis › Collection of Articles
Open access -
SPONGE: Sequence Planning with Deformable-ON-Rigid Contact Prediction from Geometric Features
Nguyen Le, T., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 13 jouluk. 2023, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2023. IEEE, s. 10596-10603 8 Sivumäärä ( Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
SPONGE: Sequence Planning with Deformable-ON-Rigid Contact Prediction from Geometric Features
Nguyen Le, T., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., 7 toukok. 2023. 4 Sivumäärä.Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Konferenssiesitys › Scientific › vertaisarvioitu
Open access