Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Tran Nguyen Le on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Verkko
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
Deformation-Aware Data-Driven Grasp Synthesis
Nguyen Le, T., Lundell, J., Abu-Dakka, F. & Kyrki, V., huhtikuuta 2022, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, s. 3038-3045 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)11 Lataukset (Pure) -
A Novel Soft Robotic Hand Design With Human-Inspired Soft Palm: Achieving a Great Diversity of Grasps
Wang, H., Abu-Dakka, F., Nguyen Le, T., Kyrki, V. & Xu, H., kesäkuuta 2021, julkaisussa: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE. 28, 2, s. 37-49 13 Sivumäärä, 9395694.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)19 Lataukset (Pure) -
Multi-FinGAN: Generative Coarse-To-Fine Sampling of Multi-Finger Grasps
Lundell, J., Corona, E., Nguyen Le, T., Verdoja, F., Weinzaepfel, P., Rogez, G., Moreno-Noguer, F. & Kyrki, V., 18 lokakuuta 2021, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021. IEEE, s. 4495-4501 7 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
Open access1 Sitaatiot (Scopus) -
Probabilistic Surface Friction Estimation Based on Visual and Haptic Measurements
Nguyen Le, T., Verdoja, F., Abu-Dakka, F. J. & Kyrki, V., huhtikuuta 2021, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, s. 2838-2845 8 Sivumäärä, 9364673.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)19 Lataukset (Pure) -
Towards synthesizing grasps for 3D deformable objects with physics-based simulation
Nguyen Le, T., Lundell, J., Abu-Dakka, F. J. & Kyrki, V., 12 heinäkuuta 2021. 4 Sivumäärä.Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Konferenssiesitys › Scientific › vertaisarvioitu
Open access
Projektit
- 1 Aktiivinen
-
Interaktiivinen havainnointi ja toiminta esineiden mallinnuksessa
Abu-Dakka, F., Kargar, E., Kyrki, V. & Nguyen Le, T.
01/05/2019 → 30/11/2022
Projekti: Academy of Finland: Other research funding