20132021

Tutkimustuotoksia vuodessa

Jos olet muokannut tietoja Puressa, ne näkyvät pian tässä.

Henkilökohtainen profiili

Tutkimusalue

My research objective is to enable autonomous intelligent systems to efficiently and safely operate in the noisy and dynamic reality of shared human-robot environments. My conviction is that to achieve this goal it is essential to enable robots to acquire high-level knowledge through implicit ques of daily human behaviour and through enabling robots to continuously self assess and evaluate the quality of the said models. 

Äidinkieli

Polish

Asiantuntemus YK:n kestävän kehityksen tavoitteista

Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta köyhyyden poistamiseksi, planeetan suojelemiseksi ja vaurauden takaamiseksi kaikille. Tämän henkilön työ edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:

  • SDG 3 – Hyvä terveys ja hyvinvointi

Sormenjälki

Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Tomasz Kucner on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
  • 1 Samanlaiset profiilit

Verkko

Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
  • Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots

    Kucner, T., Lilienthal, A. J., Magnusson, M., Palmieri, L. & Srinivas Swaminathan, C., 2020, 151 Sivumäärä (Cognitive Systems Monographs; Vuosikerta 40)

    Tutkimustuotos: KirjaBookScientificvertaisarvioitu

  • Natural Criteria for Comparison of Pedestrian Flow Forecasting Models

    Vintr, T., Yan, Z., Eyisoy, K., Kubiš, F., Blaha, J., Ulrich, J., Swaminathan, C. S., Molina, S., Kucner, T. P., Magnusson, M., Cielniak, G., Faigl, J., Duckett, T., Lilienthal, A. J. & Krajnik, T., 10 helmikuuta 2021, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020. IEEE, s. 11197-11204 8 Sivumäärä 9341672. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
  • Maps of Dynamics

    Kucner, T. P., Lilienthal, A. J., Magnusson, M., Palmieri, L. & Srinivas Swaminathan, C., 2020, Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots. 1 toim. s. 15-32 18 Sivumäärä (Cognitive Systems Monographs; Vuosikerta 40).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaChapterScientificvertaisarvioitu

  • Modelling Motion Patterns with Circular-Linear Flow Field Maps

    Kucner, T. P., Lilienthal, A. J., Magnusson, M., Palmieri, L. & Srinivas Swaminathan, C., 29 maaliskuuta 2020, Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots. 1 toim. s. 65-113 49 Sivumäärä (Cognitive Systems Monographs; Vuosikerta 40).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaChapterScientificvertaisarvioitu

  • THÖR: Human-Robot Navigation Data Collection and Accurate Motion Trajectories Dataset

    Rudenko, A., Kucner, T. P., Swaminathan, C. S., Chadalavada, R. T., Arras, K. O. & Lilienthal, A. J., huhtikuuta 2020, julkaisussa: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 2, s. 676-682 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: LehtiartikkeliArticleScientificvertaisarvioitu