Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Tutkimusalue
My research objective is to enable autonomous intelligent systems to efficiently and safely operate in the noisy and dynamic reality of shared human-robot environments. My conviction is that to achieve this goal it is essential to enable robots to acquire high-level knowledge through implicit ques of daily human behaviour and through enabling robots to continuously self assess and evaluate the quality of the said models.
Äidinkieli
Polish
Asiantuntemus YK:n kestävän kehityksen tavoitteista
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta köyhyyden poistamiseksi, planeetan suojelemiseksi ja vaurauden takaamiseksi kaikille. Tämän henkilön työ edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Tomasz Kucner on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots
Kucner, T., Lilienthal, A. J., Magnusson, M., Palmieri, L. & Srinivas Swaminathan, C., 2020, Springer. 151 Sivumäärä (Cognitive Systems Monographs; Vuosikerta 40)Tutkimustuotos: Kirja › Book › Scientific › vertaisarvioitu
-
Learning State-Space Models for Mapping Spatial Motion Patterns
Shi, J. & Kucner, T. P., 4 syysk. 2023, Proceedings of the 11th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2023. Marques, L. & Markovic, I. (toim.). IEEE, 6 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Survey of maps of dynamics for mobile robots
Kucner, T. P., Magnusson, M., Mghames, S., Palmieri, L., Verdoja, F., Swaminathan, C. S., Krajník, T., Schaffernicht, E., Bellotto, N., Hanheide, M. & Lilienthal, A. J., syysk. 2023, julkaisussa: The International Journal of Robotics Research. 42, 11, s. 977-1006 30 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto8 Lataukset (Pure) -
The ILIAD Safety Stack: Human-Aware Infrastructure-Free Navigation of Industrial Mobile Robots
Molina, S., Mannucci, A., Magnusson, M., Adolfsson, D., Andreasson, H., Hamad, M., Abdolshah, S., Chadalavada, R. T., Palmieri, L., Linder, T., Swaminathan, C. S., Kucner, T. P., Hanheide, M., Fernandez-Carmona, M., Cielniak, G., Duckett, T., Pecora, F., Bokesand, S., Arras, K. O., Haddadin, S., & 1 muuta, 11 elok. 2023, (Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta) julkaisussa: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE. s. 2-13 12 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
-
The Magni Human Motion Dataset : Accurate, Complex, Multi-Modal, Natural, Semantically-Rich and Contextualized
Schreiter, T., Almeida, T. R. D., Zhu, Y., Gutiérrez Maestro, E., Morillo-Mendez, L., Rudenko, A., Kucner, T. P., Martinez Mozos, O., Magnusson, M., Palmieri, L., Arras, K. O. & Lilienthal, A., 2023, (Hyväksytty/In press) 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication. IEEE, 4 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
Open access
Projektit
- 1 Päättynyt
-
-: Profi5 Kucner T41000
01/01/2021 → 31/08/2023
Projekti: Academy of Finland: Competitive funding to strengthen university research profiles
Tietoaineistot
-
THÖR: Tracking Human Motion at Örebro University
Rudenko, A. (Creator), Kucner, T. (Creator), Srinivas Swaminathan, C. (Creator), Chadalavada, R. T. (Creator), Arras, K. O. (Creator) & Lilienthal, A. J. (Creator), Örebro University, 2020
Tietoaineisto: Dataset
Aktiviteetit
-
IEEE Standardisation Association (Ulkoinen yksikkö)
Tomasz Kucner (Puheenjohtaja)
2021 → 2025Aktiviteetti: Luottamustehtävä seurassa tai verkostossa
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Francesco Verdoja (Järjestäjä) & Tomasz Kucner (Järjestäjä)
29 toukok. 2023Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
-
How good is your map?
Tomasz Kucner (Member)
31 elok. 2021Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
-
IEEE Robotics and Automation Letters (Lehti)
Tomasz Kucner (Toimituskunnan jäsen)
2021 → …Aktiviteetti: Toimituskunnan jäsenyys
-
Introspective Methods for Reliable Autonomy
Tomasz Kucner (Member), Martin Magnusson (Järjestäjä), Achim J. Lilienthal (Member) & Soren Schwertfeger (Järjestäjä)
22 elok. 2017Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
Lehtileikkeet
-
IROS 2023: Predicting Human Movement
03/11/2023
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa