Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Tutkimusalue
My research objective is to enable autonomous intelligent systems to efficiently and safely operate in the noisy and dynamic reality of shared human-robot environments. My conviction is that to achieve this goal it is essential to enable robots to acquire high-level knowledge through implicit ques of daily human behaviour and through enabling robots to continuously self assess and evaluate the quality of the said models.
Äidinkieli
Polish
Asiantuntemus YK:n kestävän kehityksen tavoitteista
Vuonna 2015 YK:n jäsenvaltiot sopivat 17 maailmanlaajuisesta kestävän kehityksen tavoitteesta köyhyyden poistamiseksi, planeetan suojelemiseksi ja vaurauden takaamiseksi kaikille. Tämän henkilön työ edistää seuraavia kestävän kehityksen tavoitteita:
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Tomasz Kucner on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots
Kucner, T., Lilienthal, A. J., Magnusson, M., Palmieri, L. & Srinivas Swaminathan, C., 2020, Springer. 151 Sivumäärä (Cognitive Systems Monographs; Vuosikerta 40)Tutkimustuotos: Kirja › Book › Scientific › vertaisarvioitu
-
A 3D Terrain Generator: Enhancing Robotics Simulations with GANs
Arellano, S., Otero, B., Kucner, T. P. & Canal, R., 16 helmik. 2024, Machine Learning, Optimization, and Data Science - 9th International Conference, LOD 2023. Nicosia, G., Ojha, V., La Malfa, E., La Malfa, G., Pardalos, P. M. & Umeton, R. (toim.). Springer, s. 212-226 15 Sivumäärä (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Vuosikerta 14505 LNCS).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
-
Bayesian Floor Field: Transferring people flow predictions across environments
Verdoja, F., Kucner, T. & Kyrki, V., elok. 2024, (Hyväksytty/In press) 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Exploring Contextual Representation and Multi-modality for End-to-end Autonomous Driving
Azam, S., Munir, F., Kyrki, V., Kucner, T. P., Jeon, M. & Pedrycz, W., syysk. 2024, julkaisussa: Engineering Applications of Artificial Intelligence. 135, 13 Sivumäärä, 108767.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)14 Lataukset (Pure) -
Exploring Large Language Models for Trajectory Prediction: A Technical Perspective
Munir, F., Mihaylova, T., Azam, S., Kucner, T. P. & Kyrki, V., 11 maalisk. 2024, HRI 2024 Companion - Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE, s. 774-778 5 Sivumäärä (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)121 Lataukset (Pure)
Projektit
- 1 Päättynyt
-
-: Profi5 Kucner T41000
01/01/2021 → 31/08/2023
Projekti: Academy of Finland: Competitive funding to strengthen university research profiles
Tietoaineistot
-
THÖR: Tracking Human Motion at Örebro University
Rudenko, A. (Creator), Kucner, T. (Creator), Srinivas Swaminathan, C. (Creator), Chadalavada, R. T. (Creator), Arras, K. O. (Creator) & Lilienthal, A. J. (Creator), Örebro University, 2020
Tietoaineisto: Dataset
-
THÖR-MAGNI: A Large-scale Indoor Motion Capture Recording of Human Movement and Interaction
Schreiter, T. (Creator), Rodrigues de Almeida, T. (Creator), Zhu, Y. (Creator), Gutierrez Maestro, E. (Creator), Rudenko, A. (Creator), Kucner, T. (Valvoja), Magnusson, M. (Valvoja), Palmieri, L. (Contributor), Arras, K. O. (Contributor) & Lilienthal, A. J. (Contributor), Zenodo, 23 tammik. 2023
DOI - pysyväislinkki: 10.5281/zenodo.10407222, https://zenodo.org10554472 ja vielä yksi linkki, https://zenodo.org10407223 (näytä vähemmän)
Tietoaineisto: Dataset
Aktiviteetit
-
IEEE Standardisation Association (Ulkoinen yksikkö)
Tomasz Kucner (Puheenjohtaja)
2021 → 2025Aktiviteetti: Luottamustehtävä seurassa tai verkostossa
-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Francesco Verdoja (Järjestäjä) & Tomasz Kucner (Järjestäjä)
15 lokak. 2024Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Francesco Verdoja (Järjestäjä) & Tomasz Kucner (Järjestäjä)
29 toukok. 2023Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
-
IEEE Robotics and Automation Letters (Lehti)
Tomasz Kucner (Toimituskunnan jäsen)
2021 → …Aktiviteetti: Toimituskunnan jäsenyys
-
How good is your map?
Tomasz Kucner (Member)
31 elok. 2021Aktiviteetti: Työpajan, paneelin, session, tutoriaalin tai tapahtuman järjestäminen
Lehtileikkeet
-
IROS 2023: Predicting Human Movement
03/11/2023
1 kohde/ Medianäkyvyys
Lehdistö/media: Esiintyminen mediassa