Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
- 1 - 50 osumaa 89 tuloksesta
Hakutulokset
-
2023
Fourier-Hermite Dynamic Programming for Optimal Control
Hassan, S. S. & Sarkka, S., 4 tammik. 2023, (Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta) julkaisussa: IEEE Transactions on Automatic Control. s. 1-8 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Multidimensional projection filters via automatic differentiation and sparse-grid integration
Emzir, M. F., Zhao, Z. & Särkkä, S., maalisk. 2023, julkaisussa: Signal Processing. 204, 15 Sivumäärä, 108832.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
-
Online pole segmentation on range images for long-term LiDAR localization in urban environments
Dong, H., Chen, X., Särkkä, S. & Stachniss, C., tammik. 2023, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 159, 9 Sivumäärä, 104283.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
2 Sitaatiot (Scopus) -
On the convergence of numerical integration as a finite matrix approximation to multiplication operator
Sarmavuori, J. & Särkkä, S., kesäk. 2023, julkaisussa: CALCOLO. 60, 2, 41 Sivumäärä, 22.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Lataukset (Pure) -
Probabilistic Estimation of Instantaneous Frequencies of Chirp Signals
Zhao, Z., Sarkka, S., Sjolund, J. & Schon, T. B., 16 helmik. 2023, julkaisussa: IEEE Transactions on Signal Processing. 71, s. 461-476 16 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Temporal Parallelization of Dynamic Programming and Linear Quadratic Control
Särkkä, S. & Garcia-Fernandez, A. F., 1 helmik. 2023, julkaisussa: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 2, s. 851-866 16 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Lataukset (Pure) -
2022
De-Sequentialized Monte Carlo: a parallel-in-time particle smoother
Corenflos, A., Särkkä, S. & Chopin, N., 1 elok. 2022, julkaisussa: Journal of Machine Learning Research. 23, 39 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto7 Lataukset (Pure) -
Multispectral photon-counting for medical imaging and beam characterization — A project review
Kirschenmann, S., Bezak, M., Bharthuar, S., Brücken, E., Emzir, M., Golovleva, M., Gädda, A., Kalliokoski, M., Karadzhinova-Ferrer, A., Karjalainen, A., Koponen, P., Kramarenko, N., Luukka, P., Ott, J., Petrow, H., Siiskonen, T., Särkkä, S., Tikkanen, J., Turpeinen, R. & Winkler, A., 11 syysk. 2022, julkaisussa: Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment. 1039, 167043.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto19 Lataukset (Pure) -
Non-linear Gaussian smoothing with Taylor moment expansion
Zhao, Z. & Särkkä, S., 2022, julkaisussa: IEEE Signal Processing Letters. 29, s. 80-84 5 Sivumäärä, 9606583.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto22 Lataukset (Pure) -
Sensors and AI Techniques for Situational Awareness in Autonomous Ships: A Review
Thombre, S., Zhao, Z., Ramm-Schmidt, H., Vallet Garcia, J. M., Malkamäki, T., Nikolskiy, S., Hammarberg, T., Nuortie, H., Bhuiyan, M. Z. H., Särkkä, S. & Lehtola, V. V., 1 tammik. 2022, julkaisussa: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 23, 1, s. 64-83 20 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto32 Sitaatiot (Scopus)139 Lataukset (Pure) -
System identification using autoregressive Bayesian neural networks with nonparametric noise models
Merkatas, C. & Särkkä, S., 17 lokak. 2022, (Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta) julkaisussa: Journal of Time Series Analysis. 12 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto27 Lataukset (Pure) -
Uncertainty-Aware Deep Learning Methods for Robust Diabetic Retinopathy Classification
Jaskari, J., Sahlsten, J., Damoulas, T., Knoblauch, J., Sarkka, S., Karkkainen, L., Hietala, K. & Kaski, K. K., 2022, julkaisussa: IEEE Access. 10, s. 76669-76681 13 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto1 Sitaatiot (Scopus)17 Lataukset (Pure) -
2021
Autonomous Tracking and State Estimation With Generalized Group Lasso
Gao, R., Särkkä, S., Claveria-Vega, R. & Godsill, S., 24 kesäk. 2021, (Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta) julkaisussa: IEEE Transactions on Cybernetics. 15 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Lataukset (Pure) -
Bayesian ODE solvers: the maximum a posteriori estimate
Tronarp, F., Särkkä, S. & Hennig, P., 3 maalisk. 2021, julkaisussa: STATISTICS AND COMPUTING. 31, 3, 18 Sivumäärä, 23.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)111 Lataukset (Pure) -
Deep state-space Gaussian processes
Zhao, Z., Emzir, M. & Särkkä, S., marrask. 2021, julkaisussa: STATISTICS AND COMPUTING. 31, 6, 26 Sivumäärä, 75.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto7 Sitaatiot (Scopus)80 Lataukset (Pure) -
Early oxygen levels contribute to brain injury in extremely preterm infants
Rantakari, K., Rinta-Koski, O. P., Metsäranta, M., Hollmén, J., Särkkä, S., Rahkonen, P., Lano, A., Lauronen, L., Nevalainen, P., Leskinen, M. J. & Andersson, S., heinäk. 2021, julkaisussa: Pediatric Research. 90, 1, s. 131-139 9 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto11 Sitaatiot (Scopus)32 Lataukset (Pure) -
Nationwide infection control strategy lowered seasonal respiratory infection rate: occupational health care perspective during the COVID-19 epidemic in Finland
Arvonen, M., Raittinen, P., Niemenoja, O., Ilmonen, P., Riihijärvi, S., Särkkä, S. & Viitasaari, L., 2021, julkaisussa: Infectious Diseases. 53, 11, s. 839-846 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto7 Sitaatiot (Scopus)46 Lataukset (Pure) -
Taylor Moment Expansion for Continuous-Discrete Gaussian Filtering
Zhao, Z., Karvonen, T., Hostettler, R. & Särkkä, S., syysk. 2021, julkaisussa: IEEE Transactions on Automatic Control. 66, 9, s. 4460-4467 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto6 Sitaatiot (Scopus)174 Lataukset (Pure) -
Temporal Parallelization of Bayesian Smoothers
Särkkä, S. & Garcıa-Fernandez, A. F., tammik. 2021, julkaisussa: IEEE Transactions on Automatic Control. 66, 1, s. 299-306 8 Sivumäärä, 9013038.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access6 Sitaatiot (Scopus) -
Temporal Parallelization of Inference in Hidden Markov Models
Hassan, S. S., Särkkä, S. & García-Fernández, Á., 12 elok. 2021, julkaisussa: IEEE Transactions on Signal Processing. 69, s. 4875-4887 13 Sivumäärä, 9512397.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)53 Lataukset (Pure) -
2020
Enhancing industrial X-ray tomography by data-centric statistical methods
Suuronen, J., Emzir, M., Lasanen, S., Särkkä, S. & Roininen, L., 16 lokak. 2020, julkaisussa: Data-Centric Engineering. 1, 3, 17 Sivumäärä, e10.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto2 Sitaatiot (Scopus)39 Lataukset (Pure) -
Gaussian mixture models for signal mapping and positioning
Raitoharju, M., García-Fernández, Á. F., Hostettler, R., Piché, R. & Särkkä, S., 1 maalisk. 2020, julkaisussa: Signal Processing. 168, 11 Sivumäärä, 107330.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access15 Sitaatiot (Scopus) -
Importance Densities for Particle Filtering Using Iterated Conditional Expectations
Hostettler, R., Tronarp, F., Garcia-Fernandez, A. F. & Sarkka, S., 1 tammik. 2020, julkaisussa: IEEE Signal Processing Letters. 27, s. 211-215 5 Sivumäärä, 8951063.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
3 Sitaatiot (Scopus) -
Improved Calibration of Numerical Integration Error in Sigma-Point Filters
Prüher, J., Karvonen, T., Oates, C. J., Straka, O. & Särkkä, S., 6 toukok. 2020, julkaisussa: IEEE Transactions on Automatic Control. 66, 3, s. 1286-1292 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access2 Sitaatiot (Scopus) -
Kalman-based Spectro-Temporal ECG Analysis using Deep Convolutional Networks for Atrial Fibrillation Detection
Zhao, Z., Särkkä, S. & Rad, A. B., 1 heinäk. 2020, julkaisussa: Journal of Signal Processing Systems. 92, s. 621-636 16 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto15 Sitaatiot (Scopus)86 Lataukset (Pure) -
Kernel-based interpolation at approximate Fekete points
Karvonen, T., Särkkä, S. & Tanaka, K., 10 heinäk. 2020, julkaisussa: NUMERICAL ALGORITHMS. 24 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access1 Sitaatiot (Scopus) -
Machine Learning Methods for Neonatal Mortality and Morbidity Classification
Jaskari, J., Myllarinen, J., Leskinen, M., Rad, A. B., Hollmén, J., Andersson, S. & Sarkka, S., 2 heinäk. 2020, julkaisussa: IEEE Access. 8, s. 123347-123358 12 Sivumäärä, 9131772.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto20 Sitaatiot (Scopus)133 Lataukset (Pure) -
Maximum likelihood estimation and uncertainty quantification for gaussian process approximation of deterministic functions
Karvonen, T., Wynne, G., Tronarp, F., Oates, C. & Särkkä, S., 2020, julkaisussa: SIAM/ASA Journal on Uncertainty Quantification. 8, 3, s. 926-958 33 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto15 Sitaatiot (Scopus)123 Lataukset (Pure) -
Multispectral photon-counting for medical imaging and beam characterization
Brücken, E., Bharthuar, S., Emzir, M., Golovleva, M., Gädda, A., Hostettler, R., Härkönen, J., Kirschenmann, S., Litichevskyi, V., Luukka, P., Martikainen, L., Naaranoja, T., Nincǎ, I., Ott, J., Petrow, H., Purisha, Z., Siiskonen, T., Särkkä, S., Tikkanen, J., Tuuva, T., & 1 muuta, 18 helmik. 2020, julkaisussa: Journal of Instrumentation. 15, 2, 10 Sivumäärä, C02024.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access2 Sitaatiot (Scopus) -
Non-stationary multi-layered Gaussian priors for Bayesian inversion
Emzir, M., Lasanen, S., Purisha, Z., Roininen, L. & Särkkä, S., 3 jouluk. 2020, julkaisussa: Inverse Problems. 37, 1, 26 Sivumäärä, 015002.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto5 Sitaatiot (Scopus)35 Lataukset (Pure) -
On Stability of a Class of Filters for Nonlinear Stochastic Systems
Karvonen, T., Bonnabel, S., Moulines, E. & Särkkä, S., 2020, julkaisussa: SIAM Journal on Control and Optimization. 58, 4, s. 2023-2049 27 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto9 Sitaatiot (Scopus)42 Lataukset (Pure) -
RSS Models for Respiration Rate Monitoring
Yiǧitler, H., Kaltiokallio, O., Hostettler, R., Abrar, A. S., Jäntti, R., Patwari, N. & Särkkä, S., 1 maalisk. 2020, julkaisussa: IEEE Transactions on Mobile Computing. 19, 3, s. 680-696 17 Sivumäärä, 8634923.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto10 Sitaatiot (Scopus)220 Lataukset (Pure) -
Variable Splitting Methods for Constrained State Estimation in Partially Observed Markov Processes
Gao, R., Tronarp, F. & Särkkä, S., 2020, julkaisussa: IEEE Signal Processing Letters. 27, s. 1305-1309 5 Sivumäärä, 9143395.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Worst-case optimal approximation with increasingly flat Gaussian kernels
Karvonen, T. & Särkkä, S., 6 maalisk. 2020, julkaisussa: ADVANCES IN COMPUTATIONAL MATHEMATICS. 46, 2, 17 Sivumäärä, 21.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto3 Sitaatiot (Scopus)42 Lataukset (Pure) -
2019
A probabilistic model for the numerical solution of initial value problems
Schober, M., Särkkä, S. & Hennig, P., 15 tammik. 2019, julkaisussa: STATISTICS AND COMPUTING. 29, 1, s. 99-122 24 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto26 Sitaatiot (Scopus)222 Lataukset (Pure) -
Gaussian kernel quadrature at scaled Gauss–Hermite nodes
Karvonen, T. & Särkkä, S., 2019, julkaisussa: BIT - Numerical Mathematics. s. 877–902 26 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto8 Sitaatiot (Scopus)143 Lataukset (Pure) -
Gaussian process classification using posterior linearization
Garcia-Fernandez, A. F., Tronarp, F. & Särkkä, S., 1 toukok. 2019, julkaisussa: IEEE Signal Processing Letters. 26, 5, s. 735-739 5 Sivumäärä, 8673324.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access6 Sitaatiot (Scopus) -
Gaussian Process Latent Force Models for Learning and Stochastic Control of Physical Systems
Särkkä, S., Alvarez, M. A. & Lawrence, N. D., 2019, julkaisussa: IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 7, s. 2953-2960 8 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access20 Sitaatiot (Scopus) -
Gaussian Target Tracking With Direction-of-Arrival von Mises–Fisher Measurements
García-Fernández, Á. F., Tronarp, F. & Särkkä, S., 1 kesäk. 2019, julkaisussa: IEEE Transactions on Signal Processing. 67, 11, s. 2960-2972 13 Sivumäärä, 8691412.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto11 Sitaatiot (Scopus)233 Lataukset (Pure) -
Hilbert space methods for reduced-rank Gaussian process regression
Solin, A. & Särkkä, S., 2019, julkaisussa: STATISTICS AND COMPUTING. 28 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto55 Sitaatiot (Scopus)340 Lataukset (Pure) -
Iterated Extended Kalman Smoother-Based Variable Splitting for L-1-Regularized State Estimation
Gao, R., Tronarp, F. & Särkkä, S., 1 lokak. 2019, julkaisussa: IEEE Transactions on Signal Processing. 67, 19, s. 5078-5092 15 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access10 Sitaatiot (Scopus) -
Iterative statistical linear regression for Gaussian smoothing in continuous-time non-linear stochastic dynamic systems
Tronarp, F. & Särkkä, S., 1 kesäk. 2019, julkaisussa: Signal Processing. 159, s. 1-12 12 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto4 Sitaatiot (Scopus)34 Lataukset (Pure) -
Numerical integration as a finite matrix approximation to multiplication operator
Sarmavuori, J. & Särkkä, S., 1 kesäk. 2019, julkaisussa: Journal of Computational and Applied Mathematics. 353, s. 283-291 9 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access2 Sitaatiot (Scopus) -
On the positivity and magnitudes of Bayesian quadrature weights
Karvonen, T., Kanagawa, M. & Särkkä, S., 4 lokak. 2019, julkaisussa: STATISTICS AND COMPUTING. 17 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto110 Lataukset (Pure) -
Probabilistic approach to limited-data computed tomography reconstruction
Purisha, Z., Jidling, C., Wahlstrom, N., Schön, T. B. & Särkkä, S., lokak. 2019, julkaisussa: Inverse Problems. 35, 10, 20 Sivumäärä, 105004.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Probabilistic solutions to ordinary differential equations as nonlinear Bayesian filtering: A new perspective
Tronarp, F., Kersting, H., Särkkä, S. & Hennig, P., 18 syysk. 2019, julkaisussa: STATISTICS AND COMPUTING. 29, s. 1297-1315 19 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto18 Sitaatiot (Scopus)90 Lataukset (Pure) -
Rao-Blackwellized Gaussian Smoothing
Hostettler, R. & Särkkä, S., 1 tammik. 2019, julkaisussa: IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 1, s. 305-312 8 Sivumäärä, 8340820.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto10 Sitaatiot (Scopus)276 Lataukset (Pure) -
Rao-Blackwellized Posterior Linearization Backward SLAM
García-Fernández, Á. F., Hostettler, R. & Särkkä, S., 1 toukok. 2019, julkaisussa: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 68, 5, s. 4734-4747 14 Sivumäärä, 8662708.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto9 Sitaatiot (Scopus)188 Lataukset (Pure) -
Student's t-Filters for Noise Scale Estimation
Tronarp, F., Karvonen, T. & Särkkä, S., 1 helmik. 2019, julkaisussa: IEEE Signal Processing Letters. 26, 2, s. 352-356 5 Sivumäärä, 8606947.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto10 Sitaatiot (Scopus)292 Lataukset (Pure) -
Symmetry exploits for Bayesian cubature methods
Karvonen, T., Särkkä, S. & Oates, C. J., 1 tammik. 2019, julkaisussa: STATISTICS AND COMPUTING. 29, 6, s. 1231–1248 18 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto4 Sitaatiot (Scopus)63 Lataukset (Pure)