Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Shivam Chaubey on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
Tutkimustuotos
- 2 Conference article in proceedings
-
Jointly Learning Cost and Constraints from Demonstrations for Safe Trajectory Generation
Chaubey, S., Verdoja, F. & Kyrki, V., 13 toukok. 2024, Workshop on Towards Collaborative Partners: Design, Shared Control, and Robot Learning for Physical Human-Robot Interaction. IEEE, 3 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional
Open access -
Jointly Learning Cost and Constraints from Demonstrations for Safe Trajectory Generation
Chaubey, S., Verdoja, F. & Kyrki, V., elok. 2024, (Hyväksytty/In press) 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
Open access
-
AIforLEssAuto: Artificial Intelligence for Urban Low-Emission Autonomous Traffic
Kyrki, V. (Vastuullinen tutkija), Baimukashev, D. (Projektin jäsen), Mazumdar, A. (Projektin jäsen), Alcan, G. (Projektin jäsen), Pekkanen, M. (Projektin jäsen), Nguyen Le, T. (Projektin jäsen) & Chaubey, S. (Projektin jäsen)
EU The Recovery and Resilience Facility (RRF)
01/01/2022 → 31/12/2024
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
-
SANTTU: Kumppanuusmalli - SANTTU - Aalto
Kyrki, V. (Vastuullinen tutkija), Chaubey, S. (Projektin jäsen), Verdoja, F. (Projektin jäsen), Pekkanen, M. (Projektin jäsen), Nguyen Le, T. (Projektin jäsen), Arndt, K. (Projektin jäsen), Struckmeier, O. (Projektin jäsen), Hannus, E. (Projektin jäsen) & Blanco Mulero, D. (Projektin jäsen)
01/04/2022 → 30/06/2024
Projekti: Business Finland: Strategic centres for science, technology and innovation (SHOK)