• Puhelin+358 40 8550311
  • Maarintie 8, 02150 Espoo

1996 …2025

Tutkimustuotoksia vuodessa

Suodatin
Conference article in proceedings

Hakutulokset

  • 2024

    Robotic AI-based Fiber Threading

    Bettahar, H. & Zhou, Q., 2024, (Hyväksytty/In press) International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales. IEEE

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    47 Lataukset (Pure)
  • 2023

    Droplet Probe for Characterization of Advancing and Receding Contact Angles of Single Fibers

    Freitas Vieira, A., Vuckovac, M., Schlapp-Hackl, I., Hummel, M. & Zhou, Q., 2023, Proceedings of MARSS 2023 - 6th International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales. Haliyo, S., Boudaoud, M., Qasaimeh, M. A. & Fatikow, S. (toim.). IEEE, 6 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    107 Lataukset (Pure)
  • Learning to Shape Liquid Droplets on an Air-Ferrofluid Interface with Sequences of Actuation

    Patikiri Arachchige, D. & Zhou, Q., 13 lokak. 2023, 2023 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS). Haliyo, S., Boudaoud, M., Qasaimeh, M. A. & Fatikow, S. (toim.). IEEE, s. 1-6 6 Sivumäärä 10294154

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    29 Lataukset (Pure)
  • Robotic Gel Dispensing based on Visual Servoing for Fiber Threading

    Bettahar, H., Freitas Vieira, A. & Zhou, Q., 2 elok. 2023, Proceedings - 2023 IEEE 47th Annual Computers, Software, and Applications Conference, COMPSAC 2023. Shahriar, H., Teranishi, Y., Cuzzocrea, A., Sharmin, M., Towey, D., Majumder, A. J. A., Kashiwazaki, H., Yang, J.-J., Takemoto, M., Sakib, N., Banno, R. & Ahamed, S. I. (toim.). IEEE, s. 9-17 9 Sivumäärä 10196880. (Proceedings : International Computer Software & Applications Conference).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    73 Lataukset (Pure)
  • 2022

    Robotic Fiber Fabrication based on Solidification Force Control

    Bettahar, H., Valisalmi, T., Linder, M. & Zhou, Q., 2022, Proceedings of MARSS 2022 - 5th International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales. Haliyo, S., Boudaoud, M., Diller, E., Liu, X., Sun, Y. & Fatikow, S. (toim.). IEEE, 6 Sivumäärä (Proceedings of MARSS 2022 - 5th International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    2 Sitaatiot (Scopus)
    92 Lataukset (Pure)
  • Simultaneous and Independent Micromanipulation of Two Identical Particles with Robotic Electromagnetic Needles

    Isitman, O., Kandemir, H., Alcan, G., Cenev, Z. & Zhou, Q., 2022, Proceedings of MARSS 2022 - 5th International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales. Haliyo, S., Boudaoud, M., Diller, E., Liu, X., Sun, Y. & Fatikow, S. (toim.). IEEE, (Proceedings of MARSS 2022 - 5th International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    3 Sitaatiot (Scopus)
    193 Lataukset (Pure)
  • 2021

    Capillary micromanipulation of microfibers

    Chang, B., Wang, B., Jin, J. & Zhou, Q., 18 marrask. 2021, 2021 IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, 3M-NANO 2021 - Proceedings. IEEE, s. 77-80 4 Sivumäärä 9599825. (International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    1 Sitaatiot (Scopus)
  • 2020

    Distributed Self-triggered Circular Formation Control for Multi-robot Systems

    Xu, P., Wang, X., Tao, J., Xie, G., Xu, M. & Zhou, Q., heinäk. 2020, Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020. Fu, J. & Sun, J. (toim.). IEEE, s. 4639-4645 7 Sivumäärä 9188356

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    144 Lataukset (Pure)
  • LADRC-based Path Following Control for Cylindrical Drilling Platform Towing System

    Tao, J., Du, L., Sun, H., Sun, Q., Xie, G. & Zhou, Q., 6 marrask. 2020, Proceedings of the 2020 Chinese Automation Congress, CAC 2020. IEEE, s. 5368-5373 6 Sivumäärä 9327631

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    1 Sitaatiot (Scopus)
    130 Lataukset (Pure)
  • Physical and Data-Driven Models for Edge Data Center Cooling System

    Siltala, M., Brannvall, R., Gustafsson, J. & Zhou, Q., 29 lokak. 2020, 2020 Swedish Workshop on Data Science, SweDS 2020. IEEE, 7 Sivumäärä 9275588

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    4 Sitaatiot (Scopus)
    188 Lataukset (Pure)
  • 2019

    Potential of Laser Doppler Flowmetry in the Medical Needle Insertion Procedures

    Kravtcova, A. & Zhou, Q., 7 lokak. 2019, Proceedings of the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2019. IEEE, s. 71-74 4 Sivumäärä (Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    210 Lataukset (Pure)
  • Rapid mode-switching for acoustic manipulation

    Latifi, K., Kopitca, A. & Zhou, Q., 1 heinäk. 2019, Proceedings of the 4th International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales, MARSS 2019. Haliyo, S., Sill, A., Zhou, Q., Kallio, P. & Fatikow, S. (toim.). IEEE, 6 Sivumäärä 8860952

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    183 Lataukset (Pure)
  • 2017

    Hybrid microassembly combining laser die transfer and capillary self-alignment

    Chang, B., Koverola, M., Ge, Z. & Zhou, Q., 8 elok. 2017, 2017 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS). IEEE, 4 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
  • Multi-particle acoustic manipulation on a Chladni plate

    Latifi, K., Wijaya, H. & Zhou, Q., 17 heinäk. 2017, Proceedings of the IEEE International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, MARSS 2017. IEEE, s. 1-7 7 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    11 Sitaatiot (Scopus)
    487 Lataukset (Pure)
  • Vision based event classification in robotic micromanipulation

    Cenev, Z., Venäläinen, J. & Zhou, Q., 2017, Proceedings of the 2017 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, MARSS 2017. IEEE, 6 Sivumäärä 8001923

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    Open access
    Tiedosto
    251 Lataukset (Pure)
  • 2016

    Object tracking in robotic micromanipulation by supervised ensemble learning classifier

    Cenev, Z., Venäläinen, J., Sariola, V. & Zhou, Q., 6 syysk. 2016, Proceedings of the 2016 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales, MARSS 2016. IEEE, 7561733

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    3 Sitaatiot (Scopus)
  • 2014

    Characterization of nano-coated micro- and nanostructures by pushing

    Liimatainen, V., Venäläinen, J., Koverola, M., Lyytinen, J., Rontu, V., Berdova, M., Koskinen, J., Franssila, S. & Zhou, Q., 2014, International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale,Taipei, Taiwan, October 27-31, 2014. s. 23-27 (International Conference on Manipulation Manufacturing and Measurement on the Nanoscale).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
  • Microsystem integration using hybrid microassembly

    Zhou, Q., Liimatainen, V. & Routa, I., 18 marrask. 2014, Proceedings of the 5th Electronics System-Integration Technology Conference, ETC 2014. IEEE, 6 Sivumäärä 6962768

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    3 Sitaatiot (Scopus)
  • 2013

    Capillary self-alignment assisted hybrid robotic handling for ultra-thin die stacking

    Liimatainen, V., Kharboutly, M., Rostoucher, D., Gauthier, M. & Zhou, Q., 2013, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2013, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013. Karlsruhe, Germany: IEEE, s. 1395-1400

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    11 Sitaatiot (Scopus)
  • Experimental Investigation on Hybrid Microassembly of Microchips on Sharp Edged Patterns

    Chang, B., Shah, A. & Zhou, Q., 2013, The Third International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, Suzhou, 2013. s. 182-186

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

  • Fusion of robotic microassembly and self-assembly for microsystem integration and thin-chip microassembly for 3D integration

    Zhou, Q. & Gauthier, M., 2013, 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Workshops and Tutorials, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013. Karlsruhe, Germany: IEEE, s. 9-10

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientific

  • Hybrid microassembly for 3D integration and heterogenous integration of microsystem - EU FP7 Project FAB2ASM

    Zhou, Q., 2013, 7th International Conference & Exhibition on Integration Issues of Miniaturized Systems - MEMS, NEMS, ICs and Electronic Components, Amsterdam, The Netherlands, 13-14 March 2013. Gessner, T. (toim.). Amsterdam, The Netherlands: VDE Verlag GmbH, s. 8

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsProfessional

  • Undercut edges for robust capillary self-alignment in hybrid microassembly

    Liimatainen, V., Sariola, V. & Zhou, Q., 2013, The 8th Annual IEEE Inteernational Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (IEEE NEMS2013), Suzhou, China, April 7-10, 2013. Suzhou, China: IEEE, s. 4

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    4 Sitaatiot (Scopus)
  • 2012

    Force sensing using artificial magnetic cilia

    Virta, A., Timonen, J. V. I., Ras, R. H. A. & Zhou, Q., 2012, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012. Vilamoura, Algarve, Portugal: IEEE, s. 1-6 6 Sivumäärä (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    8 Sitaatiot (Scopus)
  • Fusion of robotics and capillary selfassembly for desktop manufacturing

    Sariola, V., Liimatainen, V. & Zhou, Q., 2012, The 8th International Workshop on Micro Factories (IWMF 2012), Tampere, Finland, June 17-20, 2012. Tampere, Finland: Tampere University of Technology, s. 7

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

  • High-accuracy positioning of microchips on patterns with jagged edges using hybrid microassembly

    Chang, B., Liimatainen, V., Routa, I. & Zhou, Q., 2012, 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2012), Chengdu, China, August 5-8, 2012.. Chengdu, China: IEEE, s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    3 Sitaatiot (Scopus)
  • Hybrid microassembly for massively parallel assembly of microchips with water mist

    Chang, B., Virta, A. & Zhou, Q., 2012, The Second International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO 2012), Xi'an, China, 29 August 1 September 2012. Xi'an, China: Xi'an Technological University, s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    6 Sitaatiot (Scopus)
  • Laser micro-machining of sharp edged receptor sites in polyimide for fluidic driven self-alignment

    Römer, G. R. B. E., Arnaldo Del Cerro, D., Jorritsma, M. M. J., Pohl, R., Chang, B., Liimatainen, V., Zhou, Q. & Huis In‘t Veld, A. J., 2012, LPM 2012 - 13th International Symposium on Laser Precision Microfabrication, Washington, DC, USA, June 12-15, 2012. Washington, DC, USA: Japan Laser Processing Society (JLPS), s. 7

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

  • 2011

    Hybrid microassembly of chips on low precision patterns assisted by capillary self-alignment

    Chang, B., Jääskeläinen, M. & Zhou, Q., 2011, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), San Francisco, USA, September 25-30, 2011. Amato, N. M. (toim.). San Francisco, USA: IEEE, s. 907-912

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    4 Sitaatiot (Scopus)
  • Impact of ambient environment on micro interactions

    Zhou, Q., 2011, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011) - Full-day tutorial - Dynamics, characterization and control at the micro/nano scale, Shanghai, China, May 9-13, 2011. Shanghai, China: IEEE, s. 5

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientific

  • Laser micro-machining of hydrophobic-hydrophilic patterns for fluid driven self-alignment in micro-assembly

    Römer, G.-W., Jorritsma, M., Arnaldo Del Cerro, D., Huis in‘t Veld, B., Chang, B., Liimatainen, V. & Zhou, Q., 2011, The 12th International Symposium on Laser Precision Microfabrication (LPM2011), Takamatsu, Kagawa, Japan, June 7-10, 2011. Takamatsu, Kagawa, Japan: Japan Laser Processing Society (JLPS), s. 10

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

  • Microsystems integration using robotics and self-assembly

    Zhou, Q., 2011, Automaatio XIX SEMINAARI, Hotelli Crowne Plaza, Helsinki, 15.-16.3.2011. Visala, A. (toim.). Helsinki: Suomen Automaatioseura, s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsProfessional

  • Silicon capillary gripper with self-alignment capability

    Sariola, V., Liimatainen, V., Tolonen, T., Udd, R. & Zhou, Q., 2011, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), Shanghai, China, May 9-13, 2011. Shanghai, China: IEEE, s. 4098-4103

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    13 Sitaatiot (Scopus)
  • Three dimensional hybrid microassembly combining robotic microhandling and selfassembly

    Zhou, Q., Sariola, V., Chang, B. & Routa, I., 2011, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011) - Workshop WS-M-1 - MEMS assembly and packaging: trends and challenges for robotics in the microscale, Shanghai, China, May 9-. Shanghai, China: IEEE, s. 7

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientific

  • 2010

    Hybrid micro assembly of microchips on segmented patterns

    Chang, B., Jääskeläinen, M. & Zhou, Q., 2010, 2010 IEEE Conference on Automation Science and Engineering, Toronto, Canada, August 21-24, 2010. Toronto, Canada: IEEE, s. 15-20

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    4 Sitaatiot (Scopus)
  • Microassembly combining pick-and-place and water mist

    Chang, B., Jääskeläinen, M. & Zhou, Q., 2010, The 21st Annual Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, Nagoya, Japan, November 7-10, 2010. Nagoya, Japan: IEEE, s. 333-337

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
  • Towards hybrid assembly of RFIDs

    Zhou, Q., Sariola, V. & Chang, B., 1 tammik. 2010, Smart Systems Integration 2010 - 4th European Conference and Exhibition on Integration Issues of Miniaturized Systems - MEMS, MOEMS, ICs and Electronic Components. Berlin: VDE Verlag GmbH

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    1 Sitaatiot (Scopus)
  • Van der Waals force computation of freely oriented rough surfaces for micromanipulation purposes

    Savia, M. & Zhou, Q., 2010, IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings. s. 5622-5627 6 Sivumäärä 5651772. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
  • 2009

    Environmental effects on droplet self-alignment assisted hybrid microassembly

    Jääskeläinen, M., Sariola, V. & Zhou, Q., 2009, 2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (IEEE ISAM 2009), Suwon, Korea, November 17-20, 2009. Suwon, Korea: IEEE, s. 177-182

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    2 Sitaatiot (Scopus)
  • Fluidic assembly and capillary forces: modelling, experiments and case studies

    Lambert, P. & Zhou, Q., 2009, SMART SYSTEMS INTEGRATION 2009, Brussels, Belgium, 10-11 March, 2009. Brussels, Belgium: AKA-Verlag, s. 8

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

  • Three dimensional hybrid microassembly combining robotic microhandling and self-assembly

    Sariola, V., Zhou, Q. & Koivo, H. N., 2009, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA2009, Kobe, Japan, 12-17 May 2009. Kobe, Japan: IEEE, s. 2605-2610

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

  • 2008

    Automation software architectures for robotic microhandling

    Zhou, Q. & Sariola, V., 2008, 6th International Workshop on Microfactories (IWMF'08), Evanston, IL, USA, October 5-7, 2008. Evanston, IL, USA: Northwestern University, s. 5

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

  • Experimental study on droplet based hybrid microhandling using high speed camera

    Sariola, V., Zhou, Q., Laaß, R. & Koivo, H. N., 2008, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nice, France, September 22-26, 2008. Chatila, R., Kelly, A. & Merlet, J.-P. (toim.). Nice, France: IEEE, s. 919-924

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    13 Sitaatiot (Scopus)
  • Swallowable biotelemetry device for analysis of Irritable Bowel Syndrome

    Hänninen, P., Liimatainen, V., Sariola, V., Zhou, Q. & Koivo, H. N., 2008, 2008 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2008), Nagoya, Japan, November 6-9, 2008. Nagoya, Japan: IEEE, s. 513-518

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    1 Sitaatiot (Scopus)
  • 2007

    Capillary forces modeling in micro/nano interactions

    Chang, B., Wang, J., Zhou, Q. & Koivo, K. N., 2007, Proceedings of MNC2007, MicroNanoChina07, Sanya, Hainan, China, January 10-13, 2007. s. 1005-1016

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    3 Sitaatiot (Scopus)
  • Microhandling strategies for automation

    Zhou, Q., Sariola, V. & Koivo, H. N., 2007, 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 07, San Diego, USA, October 29 - November 2, 2007. San Diego, USA: IEEE, s. 10

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

  • Neural network based modeling of a piezodisk dynamics

    Hänninen, P., Zhou, Q. & Koivo, H. N., 2007, 7th IEEE International Syposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Jacksonville, Florida, USA, June 20-23, 2007. Jacksonville, Florida, USA: IEEE, s. 266-271

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    1 Sitaatiot (Scopus)
  • Strategies in automatic microhandling

    Zhou, Q., 2007, The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation - IEEE ICMA 2007, August 5 - 8, 2007, Harbin, Heilongjiang, China. Heilongjiang, China: IEEE, s. 69-75

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

    5 Sitaatiot (Scopus)
  • 2006

    Microhandling using robotic manipulation and capillary self-alignment

    Zhou, Q. & Chang, B., 2006, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS’2006, October 10-13, Beijing. s. 5883-5888

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu

  • More Confident Microhandling

    Zhou, Q., 2006, 5th International Workshop on Microfactory, IWMF’2006, Besancon, France, October 25-27, 2006.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference article in proceedingsScientificvertaisarvioitu