Pekka Forsman

Yliopistonlehtori

Tutkimustuotokset

  1. 2019
  2. Sähköinen julkaisu (e-pub) ennen painettua julkistusta
  3. 2017
  4. Julkaistu

    Dynamic modeling and obstacle-crossing capability of flexible pendulum-driven ball-shaped robots

    Ylikorpi, T. J., Halme, A. J. & Forsman, P. J., 1 tammikuuta 2017, julkaisussa : Robotics and Autonomous Systems. 87, s. 269-280 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  5. 2016
  6. Julkaistu

    Improving working life competencies in a project work course - self assessment as a tool to improve self-confidence

    Keltikangas, K., Pinho, P., Belahcen, A., Vuorinen, V., Oksanen, T., Forsman, P. & Millar, J., 2016, SEFI Annual Conference: Engineering Education on Top of the World: Industry University Cooperation. SEFI, 12 Sivumäärä

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  7. 2014
  8. Julkaistu

    Dynamic Obstacle Overcoming Capability of Pendulum-Driven Ball-Shaped Robots

    Ylikorpi, T., Forsman, P. & Halme, A., 2014, 17th IASTED International Conference Robotics Applications (RA 2014); Zurich, Switzerland; June 23 - 25, 2014. Calgary, Canada: ACTA Press, s. 329-338

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  9. Julkaistu

    Gyroscopic Precession in Motion Modeling of Ball-Shaped Robots

    Ylikorpi, T., Forsman, P. & Halme, A., 2014, The 28th European Conference on Modelling & SimulationBrescia, Italy, 27-30 May 2014. Flaminio Squazzoni, F. B. & Claudia Archetti, M. C. (toim.). Sbr.-Dudweiler, Germany, s. 401-410

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  10. Julkaistu

    Unified Representation of Decoupled Dynamic Models for Pendulum-Driven Ball-Shaped Robots

    Ylikorpi, T., Forsman, P., Halme, A. & Saarinen, J., 2014, The 28th European Conference on Modelling & SimulationBrescia, Italy, 27-30 May 2014. Flaminio Squazzoni, F. B. & Claudia Archetti, M. C. (toim.). Sbr.-Dudweiler, Germany, s. 411-420

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  11. 2013
  12. Julkaistu

    Multi-Step Motion Planning for Climbing Robots with Kinodynamic Constraints

    Füller, M., Prassler, E. & Forsman, P., 2013, the 16th International Conference on Advanced Robotics, Montevideo, Uruguay, 2013. s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  13. 2011
  14. Julkaistu

    Best-first branch and bound search method for map based localization

    Saarinen, J., Paanajärvi, J. & Forsman, P., 2011, IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Francisco, Sep 25-30, 2011. San Francisco, s. 59-64

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  15. 2008
  16. Julkaistu

    Tree Measurement and Simultaneous Localization and Mapping System for Forest Harvesters

    Öhman, M., Miettinen, M., Kannas, K., Jutila, J., Visala, A. & Forsman, P., 2008, Field and Service Robotics. Laugier, C. & Siegwart, R. (toim.). Berlin, s. 368-378

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  17. 2007
  18. Julkaistu

    Modularity in future service robots.

    Ylönen, S., Forsman, P. & Halme, A., 2007, ICAR 2007, the 13th International Conference on Advanced Robotics, Jeju, Korea, August 21-24, 2007..

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  19. Julkaistu

    Simultaneous localization and mapping for forest harvesters

    Miettinen, M., Öhman, M., Visala, A. & Forsman, P., 2007, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Rooma April 2007. s. 517-522

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  20. Julkaistu

    Tree measurement and simultaneous localization and mapping system for forest harvesters

    Öhman, M., Miettinen, M., Kannas, K., Jutila, J., Visala, A. & Forsman, P., 2007, The 6th International Conference on Field and Service Robotics, Chamonix Ranska 2007. s. 1

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  21. 2006
  22. Julkaistu

    Human-machine interfaces of future mobile work machines

    Forsman, P. & Halme, A., 2006, The 6th International Conference on Machine Automation, Seinäjoki, June 7-8, 2006. s. 7

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  23. Julkaistu

    Using signs for configuring work tasks of service robots

    Heikkilä, M., Terho, S., Hirsi, M., Halme, A. & Forsman, P., 2006, julkaisussa : INDUSTRIAL ROBOT: AN INTERNATIONAL JOURNAL. 33, 4, s. 308-311

    Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli

  24. 2005
  25. Julkaistu
  26. Julkaistu

    Navigation of an Outdoor Service Robot by Matching 2D Laser Scans

    Selkäinaho, J. & Forsman, P., 2005, The IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Espoo 2005. Espoo: IEEE, s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  27. Julkaistu

    Using Signs for configuring Work Tasks of Service Robots

    Heikkilä, M., Terho, S., Hirsi, M., Halme, A. & Forsman, P., 2005, The 8th International Conference on climbing and walking Robots, Lontoo 2005. s. 6

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  28. 2004
  29. Julkaistu

    Feature based registeration of range images for mapping of natural outdoor environments

    Forsman, P. & Halme, A., 2004, The 2nd International Symposium on 3D Data Processing, Thessaloniki 2004. IEEE, s. 8

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  30. 2002
  31. Julkaistu

    Approximation of the cross-section of cylindrical objects from range image data for 3-D environment mapping

    Forsman, P., 2002, 2nd IASTED Conference on Visualization, Imaging and Image Processing, Málaga Spain, September 9-12 2002. s. 578-583

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  32. 2001
  33. Julkaistu

    Feature based registration of 3D perception data for indoor and outdoor map building

    Forsman, P., 2001, FSR 2001 conference, Espoo, Finland 2001, June 11-13 2001.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  34. 1995
  35. Julkaistu

    Computer graphics overlay on the camera view for interactive modeling of teleoperation environments

    Forsman, P. & Halme, A., 1995, 7th International Conference on Advanced Robotics, Sant Feliu de Guixols, 1995. Spain, s. 473-479

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  36. 1994
  37. Julkaistu

    A Two-Stage Method for Selective Modeling of Unknown Teleoperation Environments

    Forsman, P. & Halme, A., 1994, 3 rd IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, Nagoya, 1994. Nagoya: IEEE, s. 333-338

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  38. Julkaistu

    Integration of Intensity and Range Measurements

    Forsman, P., 1994, The Third International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, Singapore, 1994. of EEE, S. (toim.). Singapore: Nanyang Technological University, s. 202-206

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

  39. 1993
  40. Julkaistu

    An Intelligent Robot Deburring System Using Self-tuning Fuzzy Control Strategy

    Halme, A., Xu, B. & Forsman, P., 1993, The 24th International Symposium on Industrial Robots, Tokyo, 1993.

    Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussavertaisarvioitu

ID: 87504