Siirry päänavigointiin
Siirry hakuun
Siirry pääsisältöön
Aalto-yliopiston tutkimusportaaliin Etusivu
ACRIS-ohjeet
English
Suomi
Etusivu
Profiilit
Julkaisut ja taiteelliset tuotokset
Tutkimusaineistot ja ohjelmistot
Projektit
Palkinnot
Aktiviteetit
Lehtileikkeet
Tutkimusinfrastruktuurit
Tutkimusyksiköt
Vaikuttavuudet
Haku asiantuntemuksen, nimen tai kytköksen perusteella
Yhteydenotto asiantuntijaan
Ogulcan Isitman
Tohtoriopiskelija
,
School of Electrical Engineering
Vierailija (väitöskirjatutkija)
,
Sähkötekniikan ja automaation laitos
Vierailija (väitöskirjatutkija)
,
Intelligent Robotics
https://orcid.org/0000-0002-4726-4877
2022
2025
Tutkimustuotoksia vuodessa
Yleiskatsaus
Sormenjälki
Verkko
Julkaisut ja taiteelliset tuotokset
(3)
Palkinnot
(1)
Samanlaiset profiilit
(4)
Tutkimustuotos
Tutkimustuotoksia vuodessa
2022
2022
2025
2025
2
Article
1
Conference article in proceedings
Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
2 tulosta
Julkaisuvuosi, teoksen nimi
(laskeva)
Julkaisuvuosi, teoksen nimi
(nouseva)
Nimi
Tyyppi
Suodatin
Article
Hakutulokset
2025
Trajectory Planning and Control for Robotic Manipulation of Magnetic Capsules
Isitman, O.
,
Alcan, G.
&
Kyrki, V.
,
24 maalisk. 2025
,
julkaisussa:
IEEE Robotics and Automation Letters.
10
,
5
,
s. 4666-4673
8 Sivumäärä
Tutkimustuotos
:
Lehtiartikkeli
›
Article
›
Scientific
›
vertaisarvioitu
Open access
Tiedosto
Path Planning
100%
Permanent Magnet
100%
Experimental Result
14%
External Disturbance
14%
Robotic Arm
14%
2
Lataukset (Pure)
2022
Non-Contact Cooperative Manipulation of Magnetic Microparticles Using Two Robotic Electromagnetic Needles
Isitman, O.
,
Bettahar, H.
&
Zhou, Q.
,
huhtik. 2022
,
julkaisussa:
IEEE Robotics and Automation Letters.
7
,
2
,
s. 1605-1611
7 Sivumäärä
, 9661434.
Tutkimustuotos
:
Lehtiartikkeli
›
Article
›
Scientific
›
vertaisarvioitu
Open access
Tiedosto
Electromagnetics
100%
Manipulator
100%
Microparticles
100%
Needles
100%
Robotics
100%
9
Sitaatiot (Scopus)
199
Lataukset (Pure)