Mattia Racca

20152020

Tutkimustuotoksia vuodessa

Jos olet muokannut tietoja Puressa, ne näkyvät pian tässä.

Tutkimustuotos

  • 7 Conference contribution
  • 2 Poster
  • 1 Article
Suodatin
Conference contribution
2020

Interactive Tuning of Robot Program Parameters via Expected Divergence Maximization

Racca, M., Kyrki, V. & Cakmak, M., 2020, Proceedings of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'20. IEEE, s. 629–638 10 Sivumäärä (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
15 Lataukset (Pure)
2019

A Participatory Design Process of a Robotic Tutor of Assistive Sign Language for Children with Autism

Axelsson, M., Racca, M., Weir, D. & Kyrki, V., 1 lokakuuta 2019, Proceedings of the 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2019. IEEE, 8 Sivumäärä 8956309

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
23 Lataukset (Pure)

Autonomous Generation of Robust and Focused Explanations for Robot Policies

Struckmeier, O., Racca, M. & Kyrki, V., 1 lokakuuta 2019, Proceedings of the 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2019. IEEE, 8 Sivumäärä 8956323

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
24 Lataukset (Pure)

Teacher-Aware Active Robot Learning

Racca, M., Oulasvirta, A. & Kyrki, V., 22 maaliskuuta 2019, HRI 2019 - 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. IEEE, Vuosikerta 2019-March. s. 335-343 9 Sivumäärä 8673300. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
1 Sitaatiot (Scopus)
153 Lataukset (Pure)
2018

Active Robot Learning for Temporal Task Models

Racca, M. & Kyrki, V., 2018, Proceedings of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'18. ACM, Vuosikerta Part F135041. s. 123-131 9 Sivumäärä (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
6 Sitaatiot (Scopus)
162 Lataukset (Pure)
2017

Human-aware interaction: A memory-inspired artificial cognitive architecture

Pieters, R., Racca, M., Veronese, A. & Kyrki, V., 2017, Proceedings of the EUCognition Meeting (European Society for Cognitive Systems) "Cognitive Robot Architectures", EUCognition 2016. Chrisley, R., Müller, V. C., Sandamirskaya, Y. & Vincze, M. (toim.). CEUR, s. 38-39 2 Sivumäärä ( CEUR workshop proceedings; Vuosikerta 1855).

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

Open access
Tiedosto
1 Sitaatiot (Scopus)
8 Lataukset (Pure)
2016

Learning in-contact control strategies from demonstration

Racca, M., Pajarinen, J., Montebelli, A. & Kyrki, V., 28 marraskuuta 2016, 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016. IEEE, Vuosikerta 2016-November. s. 688-695 8 Sivumäärä 7759127. (Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussaConference contributionScientificvertaisarvioitu

14 Sitaatiot (Scopus)