Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Doctoral degree, Engineering and Technology, Tampere University of Technology
Myöntöpäivä: 3 joulukuuta 2014
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Matti Raitoharju on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 12 Samanlaiset profiilit
Verkko
Viimeisin maatasolla toteutettu yhteistyö. Saat syvempiä lisätietoja pisteitä napsauttamalla.
Tutkimustuotos
-
Gaussian mixture models for signal mapping and positioning
Raitoharju, M., García-Fernández, Á. F., Hostettler, R., Piché, R. & Särkkä, S., 1 maaliskuuta 2020, julkaisussa: Signal Processing. 168, 11 Sivumäärä, 107330.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
-
Nanosatellite attitude estimation using Kalman-type filters with non-Gaussian noise
Cilden-Guler, D., Raitoharju, M., Piche, R. & Hajiyev, C., 1 syyskuuta 2019, julkaisussa: Aerospace Science and Technology. 92, s. 66-76 11 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
On Computational Complexity Reduction Methods for Kalman Filter Extensions
Raitoharju, M. & Piché, R., 1 lokakuuta 2019, julkaisussa: IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. 34, 10, s. 2-19 18 Sivumäärä, 8861457.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto -
Partitioned Update Binomial Gaussian Mixture Filter
Raitoharju, M., Garcia-Fernandez, A. F. & Sarkka, S., 1 heinäkuuta 2019, Proceedings of the 22nd International Conference on Information Fusion, FUSION 2019. IEEE, 8 Sivumäärä 9011335Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
-
Damped Posterior Linearization Filter
Raitoharju, M., Svensson, L., Garcia Fernandez, A. & Piche, R., 14 helmikuuta 2018, julkaisussa: IEEE Signal Processing Letters. 25, 4, s. 536-540 5 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto
Projektit
-
ADAFUME: Kehittyneitä datafuusiomenetelmiä ympäristön mallintamiseen
Gao, R., Corenflos, A., Särkkä, S., Raitoharju, M., Merkatas, C. & Sarmavuori, J.
01/01/2020 → 31/12/2023
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
-
Probabilistinen syväoppiminen hierarkkisilla stokastisilla osittaisdifferentiaaliyhtälöillä
Hostettler, R., Karvonen, T., Särkkä, S., Bahrami Rad, A., Emzir, M., Gao, R., Sarmavuori, J. & Raitoharju, M.
01/01/2018 → 31/12/2019
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
-
Sekventiaalisia Monte Carlo -menetelmiä tila- ja parametriestimointiin stokastisissa dynaamisissa systeemeissä
Sarmavuori, J., Hostettler, R., Särkkä, S., Bahrami Rad, A., Karvonen, T., Suotsalo, K. & Raitoharju, M.
01/09/2016 → 31/08/2018
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
-
Ympäristön joukkoistettu kartoittaminen - monilähteinen ajantasainen SLAM käyttäen liike-, valo- ja magneettiantureita
Hostettler, R., Sarmavuori, J., Raitoharju, M., Karvonen, T. & Särkkä, S.
01/01/2016 → 31/12/2017
Projekti: Academy of Finland: Other research funding