Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Doctoral degree, Engineering and Technology, Tampere University of Technology
Myöntöpäivä: 3 jouluk. 2014
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Matti Raitoharju on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
Posterior linearisation filter for non-linear state transformation noises
Raitoharju, M., Hostettler, R. & Sarkka, S., 2022, 2022 25th International Conference on Information Fusion, FUSION 2022. IEEE, s. 1-6 6 SivumääräTutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto13 Lataukset (Pure) -
Kalman filtering with empirical noise models
Raitoharju, M., Nurminen, H., Cilden-Guler, D. & Särkkä, S., kesäk. 2021, Proceedings of International Conference on Localization and GNSS, ICL-GNSS 2021. Nurmi, J., Lohan, E-S., Torres-Sospedra, J., Kuusniemi, H. & Ometov, A. (toim.). IEEE, 7 Sivumäärä 9452318. (International Conference on Localization and GNSS).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
Open access2 Sitaatiot (Scopus) -
Gaussian mixture models for signal mapping and positioning
Raitoharju, M., García-Fernández, Á. F., Hostettler, R., Piché, R. & Särkkä, S., 1 maalisk. 2020, julkaisussa: Signal Processing. 168, 11 Sivumäärä, 107330.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access15 Sitaatiot (Scopus) -
Nanosatellite attitude estimation using Kalman-type filters with non-Gaussian noise
Cilden-Guler, D., Raitoharju, M., Piche, R. & Hajiyev, C., 1 syysk. 2019, julkaisussa: Aerospace Science and Technology. 92, s. 66-76 11 SivumääräTutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access35 Sitaatiot (Scopus) -
On Computational Complexity Reduction Methods for Kalman Filter Extensions
Raitoharju, M. & Piché, R., 1 lokak. 2019, julkaisussa: IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. 34, 10, s. 2-19 18 Sivumäärä, 8861457.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto30 Sitaatiot (Scopus)198 Lataukset (Pure)
-
ADAFUME: Kehittyneitä datafuusiomenetelmiä ympäristön mallintamiseen
Särkkä, S., Corenflos, A., Raitoharju, M., Gao, R., Merkatas, C., Sarmavuori, J., Yaghoobi, F., Ma, X. & Hassan, S. S.
01/01/2020 → 31/12/2023
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
-
Probabilistinen syväoppiminen hierarkkisilla stokastisilla osittaisdifferentiaaliyhtälöillä
Särkkä, S., Karvonen, T., Sarmavuori, J., Raitoharju, M., Bahrami Rad, A., Hostettler, R., Emzir, M., Gao, R., Purisha, Z. & Tronarp, F.
01/01/2018 → 31/12/2019
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
-
Sekventiaalisia Monte Carlo -menetelmiä tila- ja parametriestimointiin stokastisissa dynaamisissa systeemeissä
Särkkä, S., Karvonen, T., Suotsalo, K., Raitoharju, M., Sarmavuori, J., Bahrami Rad, A., Garcia Fernandez, A. & Hostettler, R.
01/09/2016 → 31/08/2018
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
-
Ympäristön joukkoistettu kartoittaminen - monilähteinen ajantasainen SLAM käyttäen liike-, valo- ja magneettiantureita
Hostettler, R., Särkkä, S., Tronarp, F., Garcia Fernandez, A., Sarmavuori, J., Karvonen, T. & Raitoharju, M.
01/01/2016 → 31/12/2017
Projekti: Academy of Finland: Other research funding