Valokuva Matti Pekkanen

Matti Pekkanen

Doctoral candidate

 https://orcid.org/0000-0003-3391-3730
    20222024

    Tutkimustuotoksia vuodessa

    • 5 Conference article in proceedings

    Hakutulokset

    • 2024

      Do Visual-Language Maps Capture Latent Semantics?

      Pekkanen, M., Mihaylova, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2024, (Valmisteltavana) Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots.

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    • Evaluating the quality of robotic visual-language maps

      Pekkanen, M., Mihaylova, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 17 toukok. 2024, Workshop on Vision-Language Models for Navigation and Manipulation. IEEE, 5 Sivumäärä

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional

      Open access

    • Localization under consistent assumptions over dynamics

      Pekkanen, M., Verdoja, F. & Kyrki, V., 4 syysk. 2024, 2024 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2024. IEEE, (Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

      Open access

    • Modeling movable objects improves localization in dynamic environments

      Pekkanen, M., Verdoja, F. & Kyrki, V., 13 toukok. 2024, Workshop on Future of Construction: Lifelong Learning Robots in Changing Construction Sites. IEEE, 4 Sivumäärä

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional

      Open access

    • Object-Oriented Grid Mapping in Dynamic Environments

      Pekkanen, M., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2024, 2024 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2024. IEEE, (Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

      Open access
    Viestisi lähetys onnistui.
    Viestiäsi ei lähetetty, koska tapahtui virhe.