Valokuva Matti Pekkanen

Matti Pekkanen

Doctoral candidate

 https://orcid.org/0000-0003-3391-3730
    20222025

    Tutkimustuotoksia vuodessa

    Sormenjälki

    Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Matti Pekkanen on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
    • 1 Samanlaiset profiilit
    Näytä koko sormenjälki

    Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta

    Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
    Tutki verkkoa laajemmin
    • 6 Conference article in proceedings

    • Do Visual-Language Grid Maps Capture Latent Semantics?

      Pekkanen, M., Mihaylova, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 2025, (Hyväksytty/In press) 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2025. IEEE, 8 Sivumäärä (Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    • QuASH: Using Natural-Language Heuristics to Query Visual-Language Robotic Maps

      Pekkanen, M., Verdoja, F. & Kyrki, V., 15 syysk. 2025, (Jätetty) 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 8 Sivumäärä (Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

    • Evaluating the quality of robotic visual-language maps

      Pekkanen, M., Mihaylova, T., Verdoja, F. & Kyrki, V., 17 toukok. 2024, Workshop on Vision-Language Models for Navigation and Manipulation. IEEE, 5 Sivumäärä

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional

      Open access

    • Localization Under Consistent Assumptions Over Dynamics

      Pekkanen, M., Verdoja, F. & Kyrki, V., 4 syysk. 2024, 2024 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2024. IEEE, (Proceedings of IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems).

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

      Open access

    • Modeling movable objects improves localization in dynamic environments

      Pekkanen, M., Verdoja, F. & Kyrki, V., 13 toukok. 2024, Workshop on Future of Construction: Lifelong Learning Robots in Changing Construction Sites. IEEE, 4 Sivumäärä

      Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional

      Open access
    Näytä kaikki 6 julkaisut ja taiteelliset tuotokset

    • Stipendium

      Pekkanen, M. (Recipient), 12 kesäk. 2024

      Palkinto: Myönnetty rahoitus (henkilökohtaiset tutkimusapurahat)

    • 1 Vierailu ulkomaiseen yliopistoon