Tutkimustuotoksia vuodessa
Tutkimustuotoksia vuodessa
Henkilökohtainen profiili
Koulutus / tieteellinen pätevyys
Tekn. toht., automaatiotekniikka
Myöntöpäivä: 29 toukok. 2023
Master's degree, Engineering and Technology, Poznan University of Technology
Myöntöpäivä: 6 syysk. 2017
Sormenjälki
Sukella tutkimusaiheisiin, joissa Karol Arndt on aktiivinen. Nämä aihemerkinnät ovat peräisin tämän henkilön teoksista. Yhdessä ne muodostavat ainutlaatuisen sormenjäljen.
- 1 Samanlaiset profiilit
Yhteistyöt ja huippututkimusalueet viimeisiltä viideltä vuodelta
Viimeisin maa-/aluetasolla toteutettu yhteistyö. Saat tarkempia lisätietoja pisteitä napauttamalla, tai
-
Co-Imitation: Learning Design and Behaviour by Imitation
Rajani, C., Blanco Mulero, D., Arndt, K., Luck, K. & Kyrki, V., 27 kesäk. 2023, AAAI-23 Technical Tracks 5. Williams, B., Chen, Y. & Neville, J. (toim.). AAAI Press, s. 6200-6208 9 Sivumäärä (Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
DROPO: Sim-to-real transfer with offline domain randomization
Tiboni, G., Arndt, K. & Kyrki, V., elok. 2023, julkaisussa: Robotics and Autonomous Systems. 166, 15 Sivumäärä, 104432.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open accessTiedosto19 Lataukset (Pure) -
Learning representations that are closed-form Monge mapping optimal with application to domain adaptation
Struckmeier, O., Redko, I., Mallasto, A., Arndt, K., Heinonen, M. & Kyrki, V., 1 elok. 2023, julkaisussa: Transactions on Machine Learning Research.Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
Open access -
Online vs. Offline Adaptive Domain Randomization Benchmark
Tiboni, G., Arndt, K., Averta, G., Kyrki, V. & Tommasi, T., 2023, Human-Friendly Robotics 2022 - HFR: 15th International Workshop on Human-Friendly Robotics. Borja, P., Della Santina, C., Peternel, L. & Torta, E. (toim.). Springer, s. 158-173 16 Sivumäärä (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Vuosikerta 26).Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference contribution › Scientific › vertaisarvioitu
-
Safe and efficient transfer of robot policies from simulation to the real world
Julkaisun otsikon käännös :Safe and efficient transfer of robot policies from simulation to the real world Tutkimustuotos: Doctoral Thesis › Collection of Articles
Open access
-
SANTTU: Kumppanuusmalli - SANTTU - Aalto
Kyrki, V., Chaubey, S., Verdoja, F., Pekkanen, M., Nguyen Le, T., Blanco Mulero, D., Arndt, K. & Struckmeier, O.
01/04/2022 → 30/06/2024
Projekti: Business Finland: Strategic centres for science, technology and innovation (SHOK)
-
-: Todellisuuskuilun ylitys autonomisessa oppimisessa
Kyrki, V., Alcan, G., Arndt, K. & Blanco Mulero, D.
01/01/2020 → 31/12/2022
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
-
Syvä vahvistusoppiminen fyysisissä järjestelmissä
Kyrki, V., Arndt, K., Ghadirzadeh, A., Hazara, M. & Struckmeier, O.
01/01/2018 → 31/12/2019
Projekti: Academy of Finland: Other research funding
-
-: AI hämähäkin seitti
Kyrki, V., Arndt, K., Petrik, V. & Blanco Mulero, D.
01/01/2018 → 31/12/2022
Projekti: Academy of Finland: Other research funding