Tutkimustuotos

Tutkimustuotoksia vuodessa 2003 2003 2012 2013 2014 2024

• 34 Conference article in proceedings
• 10 Article
• 3 Conference article
• 1 Doctoral Thesis

Tutkimustuotoksia vuodessa

Tutkimustuotoksia vuodessa

Hakutulokset

• 2024

  Estimation of the height profile of the path for autonomous driving in terrain

  Badar, T., Ouattara, I., Backman, J. & Visala, A., huhtik. 2024, julkaisussa: Computers and Electronics in Agriculture. 219, 10 Sivumäärä, 108806.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Landscape 100%
  • Forest 45%
  • Combines 33%
  • Demonstrates 33%
  • Maps 33%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  71 Lataukset (Pure)

• Vehicle modeling and state estimation for autonomous driving in terrain

  Badar, T., Backman, J. & Visala, A., marrask. 2024, julkaisussa: Control Engineering Practice. 152, 16 Sivumäärä, 106046.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Degree of Freedom 100%
  • Forwarder 100%
  • Vehicle Dynamics 100%
  • State Estimation 100%
  • Filtration 50%
  36 Lataukset (Pure)
• 2023

  A multi-objective optimization strategy for timber forwarding in cut-to-length harvesting operations

  Holmström, E., Nikander, J., Backman, J., Väätäinen, K., Uusitalo, J. & Jylhä, P., 2023, julkaisussa: International Journal of Forest Engineering. 34, 2, s. 267-283 17 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Multi-Objective Optimization 100%
  • Single Objective 100%
  • Forwarding 100%
  • Harvesting 100%
  • Optimization Strategy 100%
  3 Sitaatiot (Scopus)

  95 Lataukset (Pure)

• Estimation of 3D form of the Path for Autonomous Driving in Terrain

  Badar, T., Ouattara, I., Backman, J. & Visala, A., 22 marrask. 2023, julkaisussa: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, s. 4916-4921 6 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Landscape 100%
  • Shape 100%
  • Vehicle 100%
  • Accuracy 75%
  • Height 50%
  38 Lataukset (Pure)
• 2022

  Modeling of Tire Lateral Forces in Non-linear 6-DOF Simulations for Off-Road Vehicles

  Badar, T., Backman, J. & Visala, A., 15 syysk. 2022, julkaisussa: IFAC-PapersOnLine. 55, 32, s. 12-17 5 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Simulation 100%
  • Lateral Force 100%
  • off-Road Vehicle 100%
  • Models 66%
  • Highlight 33%
  1 Sitaatiot (Scopus)

  114 Lataukset (Pure)

• Nonlinear 6-DOF Dynamic Simulations for Center-Articulated Vehicles with combined CG

  Badar, T., Backman, J., Tariq, U. & Vísala, A., 1 heinäk. 2022, julkaisussa: IFAC-PapersOnLine. 55, 14, s. 95-100 6 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Conference article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Center of Gravity 100%
  • Vehicle 100%
  • Dynamic Simulation 100%
  • Computer Simulation 100%
  • Simulation 100%
  5 Sitaatiot (Scopus)

  115 Lataukset (Pure)
• 2019

  Cropinfra research data collection platform for ISO 11783 compatible and retrofit farm equipment

  Backman, J., Linkolehto, R., Koistinen, M., Nikander, J., Ronkainen, A., Kaivosoja, J., Suomi, P. & Pesonen, L., 1 marrask. 2019, julkaisussa: Computers and Electronics in Agriculture. 166, 16 Sivumäärä, 105008.

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  Open access

  Tiedosto

  • Data Collection 100%
  • Sensor 66%
  • Research Purpose 66%
  • Artificial Intelligence 33%
  • Models 33%
  12 Sitaatiot (Scopus)

  451 Lataukset (Pure)
• 2017

  Coordinated motion of a hydraulic forestry crane and a vehicle using nonlinear model predictive control

  Kalmari, J., Backman, J. & Visala, A., 1 helmik. 2017, julkaisussa: Computers and Electronics in Agriculture. 133, s. 119-127 9 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu

  • Forests 100%
  • Forestry 100%
  • Crane 100%
  • Tractors 100%
  • Environment 25%
  21 Sitaatiot (Scopus)
• 2016

  Implement Guidance model for ISO 11783 standard

  Oksanen, T. & Backman, J., 2016, IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture, AGRICONTROL 2016. International Federation of Automatic Control (IFAC), Vuosikerta 49. s. 33-38 6 Sivumäärä (IFAC-PapersOnLine).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  • Models 100%
  • Standard 100%
  • Tractors 83%
  • Steering 83%
  • Solutions 16%
  5 Sitaatiot (Scopus)
• 2015

  A toolkit for nonlinear model predictive control using gradient projection and code generation

  Kalmari, J., Backman, J. & Visala, A., 2015, julkaisussa: Control Engineering Practice. 39, s. 56-66

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
  30 Sitaatiot (Scopus)

• Smooth turning path generation for agricultural vehicles in headlands

  Backman, J., Piirainen, P. & Oksanen, T., 2015, julkaisussa: Biosystems Engineering. 139, s. 76-86

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
  56 Sitaatiot (Scopus)
• 2014

  Automaatio kuljettajan apuna traktorin peräkärryn kiinnityksessä

  Matikainen, V., Visala, A. & Backman, J., 2014, Maataloustieteen Päivät 2014, Helsinki, 8.-9.1.2014. Suomen Maataloustieteellinen Seura, s. 84

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional

• Avustava ja mukautuva maataloustyökone - AGROMASSI

  Backman, J., Oksanen, T., Visala, A., Kunnas, A., Matikainen, V., Alaiso, S., Suokannas, A., Ronkainen, A., Kaivosoja, J., Linkolehto, R., Pesonen, L., Väätäinen, H., Leminen, M. & Ahokas, J., 2014, Maataloustieteen Päivät 2014, Helsinki, 8.-9.1.2014. Suomen Maataloustieteellinen Seura, s. 290

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional

• Cartesian Control of an Advanced Tractors Rear Hitch Damped Least-Squares Solution

  Matikainen, V., Backman, J. & Visala, A., 2014, IFAC World Congress, Cape Town, August 24-29 2014. s. 11565-11570 (IFAC PAPERSONLINE; Vuosikerta 47, nro 3).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
  5 Sitaatiot (Scopus)

• Nonlinear model predictive control of hydraulic forestry crane with automatic sway damping

  Kalmari, J., Backman, J. & Visala, A., 2014, julkaisussa: Computers and Electronics in Agriculture. 109, 0, s. 36-45

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
  53 Sitaatiot (Scopus)

• Semi-Automatic Coupling of an Agricultural Tractor and a Trailer

  Matikainen, V., Backman, J. & Visala, A., 2014, 19th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Cape Town, August 24-29 2014. s. 11583-11588 (IFAC PAPERSONLINE; Vuosikerta 47, nro 3).

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
  1 Sitaatiot (Scopus)

• Työkoneen ohjauksella ja paremmilla säätömenetelmillä tarkkuutta traktorin automaattiohjaukseen

  Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2014, Maataloustieteen Päivät 2014, Helsinki, 8.-9.1.2014. Suomen Maataloustieteellinen Seura, s. 85

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional
• 2013

  Ant colony optimization for scheduling of agricultural contracting work

  Alaiso, S., Backman, J. & Visala, A., 2013, Agricontrol 2013, Espoo. s. 6

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  5 Sitaatiot (Scopus)

• Applicability of the ISO 11783 network in a distributed combined guidance system for agricultural machines

  Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2013, julkaisussa: Biosystems Engineering. 114, 3, s. 306-317

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
  29 Sitaatiot (Scopus)

• Cartesian control of an advanced tractors rear hitch - geometric solution

  Matikainen, V., Backman, J. & Visala, A., 2013, Agricontrol 2013, Espoo. s. 6

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  1 Sitaatiot (Scopus)

• Collision avoidance method with nonlinear model predictive trajectory control

  Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2013, The 4th IFAC Conference on modelling and control in agriculture, horticulture and post harvest industry, Espoo, 2013. s. 6

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  7 Sitaatiot (Scopus)

• Front wheel skidding compensation system in snow ploughing

  Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2013, Agricontrol 2013, Espoo. s. 6

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  2 Sitaatiot (Scopus)

• Guidance system for agricultural tractor with four wheel steering

  Oksanen, T. & Backman, J., 2013, IFAC Bio-Robotics Conference, Sakai, Japan, March 2013. s. 6

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  23 Sitaatiot (Scopus)

• Navigation System for Modular Agricultural Machines using Optimal Control Methods and Industrial Standard Network

  Julkaisun otsikon käännös: Navigointijärjestelmä modulaarisille maataloustyökoneille käyttäen optimisäädön menetelmiä ja teollisuuden standardiväyliäBackman, J., 2013, Aalto University. 230 Sivumäärä

  Tutkimustuotos: Doctoral Thesis › Collection of Articles

  • Network 100%
  • Navigation 100%
  • Standard 100%
  • Optimal Control 100%
  • Networks 100%
• 2012

  Automation and control system of tractor and loader wagon in forage harvesting

  SUOKANNAS, A., KUNNAS, A., NYSAND, M., LINKOLEHTO, R., PESONEN, L. & BACKMAN, J., 2012, the 24th General Meeting of the European Grassland Federation, Lublin, Poland, 3-7 June 2012.. Edited by Piotr Golinski, M. W. (toim.). Lublin, s. 388-390

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Navigation system for agricultural machines: Nonlinear Model Predictive path tracking

  Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2012, julkaisussa: Computers and Electronics in Agriculture. 82, s. 32-43

  Tutkimustuotos: Lehtiartikkeli › Article › Scientific › vertaisarvioitu
  159 Sitaatiot (Scopus)

• Optimization of Forage Harvesting By Automatic Speed Control and Additive Application

  Kunnas, A., Backman, J. & Visala, A., 2012, ICPA 2012, Indianapolis, USA, 2012.

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Optimizing forage harvesting process with an intelligent control system

  SUOKANNAS, A., KUNNAS, A., NYSAND, M., LINKOLEHTO, R., PESONEN, L. & BACKMAN, J., 2012, the 2012 ATOE conference Valencia, Spain, 10-11 July 2012.. Espanja, s. 215-220

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Optimizing silage harvesting with an intelligent machinery control system

  SUOKANNAS, A., KUNNAS, A., NYSAND, M., LINKOLEHTO, R., PESONEN, L. & BACKMAN, J., 2012, the XVI International Silage Conference Hämeenlinna, Finland, 2-4 July 2012. Helsinki, s. 276-277

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Path Generation Method with Steering Rate Constraint

  Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2012, ICPA 2012, Indianapolis, USA, 2012. s. 15

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Traktori-noukinvaunuyhdistelmän integroitu automaatio säilörehun täsmäkorjuussa

  Suokannas, A., Kunnas, A., Nysand, M., Linkolehto, R., Pesonen, L. & Backman, J., 2012, Maataloustieteen Päivät 2012, Jan 2012, Helsinki. Helsinki

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Professional
• 2011

  Improving the reported position of working units

  Kaivosoja, J. & Backman, J., 2011, NJF seminar 441, Automation and systems technology in plant production, Herning, Jun 30-Jul 2, 2011. Nordic Association of Agricultural Science (NJF), s. 15

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Semi-automatic tuning of NMPC based trajectory control system in agricultural machine

  Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2011, The 18th IFAC World Congress, Milano, Aug 28-Sep 2, 2011. Milano, s. 2912-2918

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  6 Sitaatiot (Scopus)

• Traktorin ja työkoneen integroitu automaatio

  Oksanen, T., Öhman, M., Visala, A., Kalmari, J., Backman, J., Pesonen, L., Suomi, P., Linkolehto, R. & Ahokas, J., 2011, Automation XIX Seminar, Helsinki 15-16.3.2011. Helsinki, s. 7

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
• 2010

  Nonlinear model predictive trajectory control in tractor-trailer system for parallel guidance in agricultural field operations.

  Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2010, Agricontrol 2010, Kyoto, Japan, December 6-8, 2010. International Federation of Automatic Control (IFAC)

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  21 Sitaatiot (Scopus)

• Simulation Environment for Testing Guidance Algorithms with Realistic GPS Noise Model

  Backman, J., Kaivosoja, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2010, Agricontrol 2010, Kyoto, Japan, December 6-8, 2010.

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  6 Sitaatiot (Scopus)
• 2009

  Parallel guidance system for tractor-trailer system with active joint

  Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2009, 7th European Conference on Precision Agriculture, Wageningen, the Netherlands, 6-8 July 2009. Henten, E. J. V., Goense, D. & Lokhorst, C. (toim.). Wageningen: Wageningen Academic Publishers, s. 615-622

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  13 Sitaatiot (Scopus)

• Traktorin ja hinattavan työkoneen yhteinen navigointijärjestelmä

  Backman, J., Oksanen, T. & Visala, A., 2009, Automaatio XVIII Seminaari, Helsinki, Suomi, Maaliskuu 17-18, 2009. Helsinki: Suomen Automaatioseura, s. 6

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
• 2007

  Gradient Microphone Design Using Miniature Microphone Arrays

  Backman, J., 2007, 121th AES Convention, San Francisco, CA, USA, October 5-8, 2006.. s. Preprint 6878

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Improvement of One-Dimensional Loudspeaker Models

  Backman, J., 2007, 123rd AES Convention,New York, NY, USA, October 5-8, 2007. s. Preprint 7253

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  2 Sitaatiot (Scopus)

• Miniature Microphone Arrays for Multi-Channel Recording

  Backman, J., 2007, 120th AES Convention, Paris, France, May 20-23, 2006. s. Preprint 6681

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

  1 Sitaatiot (Scopus)
• 2004

  Image Source Model for Loudspeaker Enclosure

  Backman, J., 2004, 17th AES Convention, San Francisco, CA, USA, October 28-31, 2004. s. Preprint 6182

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Polar pattern and energy response of transients in multi-way loudspeakers

  Backman, J., 2004, The 116th AES Convention, Audio Engineering Society, Berlin, Germany, May 8-11, 2004. s. Preprint 6111

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu
• 2003

  Ihmisen ja keinopään suun suuntaavuus

  Halkosaari, T., Vaalgamaa, M. & Backman, J., 2003, Akustiikkapäivät 2003, Turku, Finland, Oc. 6-9, 2003. s. 121-128

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Improved Baffle Measurements for Loudspeakers

  Backman, J., 2003, 112th AES Convention, Munich, Germany, May 10-13, 2002. s. Preprint 5510

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Listening Test Methodology for Headphone Evaluation

  Hirvonen, T., Vaalgamaa, M., Backman, J. & Karjalainen, M., 2003, AES 114th Convention, Amsterdam, The Netherlands, March 22-25, 2003. s. Preprint 5736

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Low-frequency polar pattern control for improved in-room response

  Backman, J., 2003, 115th AES Convention, New York, USA, October 10-13, 2003. s. Preprint 5867

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu

• Microphone Array Beam Forming for Multichannel Recording

  Backman, J., 2003, 114th AES Convention, Amsterdam, Netherlands, March 22-25, 2003. s. Preprint 5721

  Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/konferenssijulkaisussa › Conference article in proceedings › Scientific › vertaisarvioitu